基于微分平坦的旋转倒立摆双闭环抗扰 PID 控制

针对一类不稳定、欠驱动二自由度旋转倒立摆系统, 提出一种基于微分平坦的双闭环抗扰 PID 控制方法。 首先, 建立倒 立摆的非线性动力学模型, 利用近似线性化分析系统的不稳定零动态与非最小相位特性; 然后, 结合微分平坦理论, 设计倒立摆 平坦输出,重构系统平坦状态, 并建立平坦状态与角度输出之间的转化关系,克服倒立摆的非最小相位影响; 进一步, 针对微分 平坦系统, 设计抗扰 PID 双闭环控制结构和带宽化调节方法, 在主动抗扰机制下实现对摆杆角度与悬臂角度的精准控制; 最后, 通过仿真与实验, 验证所提方法的有效性和实用性。 所提方法为欠驱动系统提供了一种结构简单、抗扰能力强的控制方案。     

Al_2O_3对硼硅酸铅钙系玻璃性能的影响

用熔融法制备CaO-PbO-B2O3-SiO2系玻璃,以低温共烧法制备玻璃烧结体,研究不同Al2O3含量和烧成温度对玻璃的烧结性能和电性能的影响。结果表明:随着Al2O3含量的增加,玻璃的玻璃化转变温度升高,介电常数增加,介电损耗增加;X线衍射分析(XRD)显示G1玻璃在800℃析出CaSiO3和β-SiO2;G1玻璃于725℃保温30 min烧结,于10 MHz测试,介电常数(εr)=6.1,介电损耗(tanδ)=5.9×10-4;该玻璃有较低的玻璃化转变温度(tg=697.1℃)、较差的析晶能力、较低的介电损耗,适合作为低温共烧陶瓷(LTCC)的玻璃料使用。     

大型购物超市火灾风险模糊综合评估

根据大型购物超市火灾事故的特点,基于模糊综合评价法,提出完整的模糊综合评估模型。根据导致火灾事故的主要因素,从安全管理状况、员工素质、设备设施安全运行和事故应急管理4个方面建立大型购物超市火灾风险定量评估指标体系。利用Excel软件建立大型购物超市火灾风险模糊综合评估系统。     

Seminar教学模式在物理化学课程教学中的应用

Seminar是一种兼具教学和科研双重职能的交互式教学模式,该模式在西方发达国家高等教育中运用并被我国研究生教育采纳。在介绍Seminar教学模式的基础上,结合物理化学课程,系统阐述了Seminar教学模式在大学本科教学中的应用并对此模式进行了评价。     

利谷隆及其代谢物在欧芹中的残留和膳食风险分析

[目的]初步了解我国国内欧芹产品中利谷隆及其代谢物的残留水平及膳食风险情况,为利谷隆的安全性评价提供科学依据。[方法]样品经乙腈提取,QuEChERS方法净化,用超高效液相色谱-串联质谱法对采购自全国的60份欧芹样品中利谷隆及其代谢物的残留进行检测,并通过风险商(RQ)对利谷隆膳食风险进行评估。[结果]60份欧芹样品中有19份为阳性样品,样品检出率为32%,残留值范围分别为0.01～0.436 mg/kg。通过欧芹膳食摄入利谷隆的最高RQ为0.02。[结论]全国采购的欧芹中利谷隆的膳食暴露风险在可接受水平,不会对一般人群健康产生不可接受的风险。     

湖北某贫细钼矿石选矿试验

湖北某贫细钼矿石钼品位为0.129%,主要钼矿物辉钼矿以极细小片状或鳞片状单晶体形式分布在脉石矿物裂隙中,粒径约0.01 mm,属难解离钼矿石。为高效开发利用该矿石资源,采用阶段磨选流程对该矿石进行了选矿试验研究。结果表明,采用一段磨矿、1粗1精2扫、中矿顺序返回（扫选1精矿返回一段磨矿）,一段闭路磨选精矿二段磨矿、1粗6精3扫、中矿顺序返回（精选1尾矿返回二段磨矿）闭路流程处理该试样,最终可获得Mo品位为51.08%、Mo回收率为85.92%的钼精矿。试验确定的工艺流程是该矿石的高效开发利用流程。     

川中地区须家河组致密砂岩气藏气水分布形成机理

川中地区须家河组致密砂岩气藏因气源供应不足形成了气水过渡带;因成藏充注较早导致了区域大面积含气;因砂岩储层致密造成了气水混杂分布;由局部构造幅度控制了气水分异程度;由储层裂缝提供了气水渗流通道。该区须家河组气藏气水分布的形成机理可归纳为：晚三叠世末至晚侏罗世的未熟-低熟天然气在局部构造控制下于构造闭合高点处形成纯气顶;早白垩世—古近纪大量生成的天然气因砂岩储层致密而无法完全驱替出孔隙水,形成气水混杂分布格局;古近纪以来的喜马拉雅运动形成大量裂缝,改善了储层物性,在裂缝发育带聚集成藏。     

测定葡萄中苯醚甲环唑、己唑醇和咪鲜胺代谢物残留量方法研究

目的建立用于葡萄中苯醚甲环唑、己唑醇和咪鲜胺残留检测的分析方法。方法葡萄样品先经乙腈和水提取,盐析后取上清液进行水解并测定。通过优化前处理及色谱条件,建立色谱分析方法,结合目标物标准曲线进行定量分析。结果经过3个水平的加标回收实验,所建立方法的平均回收率在79%~102%,相对标准偏差0.5%~6.9%(n=5)。苯醚甲环唑和己唑醇的最低检出浓度为0.01 mg/kg,2,4,6-三氯苯酚的最低检出浓度为0.2 mg/kg。结论所建立的分析方法操作简便,分离净化效果良好,显著提高前处理效率,灵敏度、准确度和精密度均达到农药残留检测要求。     

QuEChERS-超高效液相色谱-串联质谱法测定山葵中乐果的残留量

目的建立QuEChERS-超高效液相色谱-串联质谱法测定山葵中乐果残留量的分析方法。方法山葵样品用乙腈和水提取,盐析后取上清液,上清液经C_(18)、PSA、无水MgSO_4净化,在电喷雾正离子(electronic spray ion,ESI~+)模式下,通过优化色谱分离条件,用超高效液相色谱-串联质谱法采用多反应监测(multiple reaction monitoring,MRM)模式检测,结合乐果标准曲线进行外标法定量。结果方法中乐果在0.00125~0.5 mg/L浓度范围内线性关系良好,线性方程为Y=2371831.1X+10169.6,相关系数r=0.9998(n=6)。山葵中乐果在0.01、0.1、2 mg/kg 3个添加浓度水平下,平均回收率88.1%~97.8%,相对标准偏差为1.0%~3.5%(n=5)。该方法乐果在山葵中定量限为0.01 mg/kg。结论所建立的分析方法操作简便,分离、净化效果良好,灵敏度、准确度和精密度符合农药残留检测要求,可用于山葵中乐果残留量检测。     

不停产条件下煤矿G4—73—11№主要通风机性能鉴定的可行性探讨

本文根据对大屯、兖州矿区６台Ｇ４－７３－１１№２５主要通风机实测资料的分析，探讨了在煤矿不停产条件下，该类型主要通风机鉴定的可行性程度，提出了对该类主要通风机鉴定数据的处理方法。