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鲁棒几何模型拟合是计算机视觉中一项非常重要且具有挑战性的研究问题.它已被广泛应用于人工智能领域的多个相关任务,如车道线检测、三维重构、图像拼接和运动分割等.鲁棒几何模型拟合的主要任务是从包含离群点和噪声的多结构数据中估计模型实例的参数和数量.然而,当前的模型拟合方法在拟合精度和计算速度上仍然无法满足实际场景中应用的需求.为此,该文提出一种基于非负矩阵欠逼近和剪枝技术的模型拟合方法,以提升模型拟合的性能.该文所提出的模型拟合方法包含误匹配剪枝算法、模型假设剪枝算法和改进的非负矩阵欠逼近算法.我们首先将误匹配移除技术引入到模型拟合中,以减少离群点对数据点采样过程的影响,进而减少生成无效模型假设的数量;接着我们利用模型假设剪枝算法来修剪无效的模型假设并选择有意义的模型假设,以构建一个高质量的非负偏好矩阵;最后,我们将空间约束和稀疏约束引入到非负矩阵欠逼近的优化问题中,并采用结构合并策略自适应地估计模型实例的参数和数量.在合成数据和真实图像上的实验结果表明,该文所提出的方法比当前一些有代表性的模型拟合方法具有更好的拟合性能和鲁棒性.在拟合精度上,该方法比T-Linkage和RS-NMU分别提升了约197.2%和47.7%.在拟合速度上,该方法比T-Linkage和RS-NMU分别快了约2.3倍和1.9倍,而且在三维重建任务的运行速度上比最新的拟合方法MCT快了约42.5倍. 相似文献
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农作物、化肥、土壤的营养特性和我国农田养分平衡的估算 总被引:2,自引:0,他引:2
对农作物、化肥和我国土壤营养特性作了简要描述,并对全国和几个典型地区的农田养分平衡作了估算。从作物营养、环境保护、生态高效农业和西部开发的不同角度,展望了我国化肥产业新的发展机遇。 相似文献
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作者应用前 S_1、前 S_2和 HBsAg/a 单克隆抗体,用免疫斑点法(Immuno-spot)检测同一批的乙肝表面抗原分别经加热灭活和三步化学灭活后的前 S_1和前 S_2蛋白保留情况,比较了两种工艺对前 S_1和前 S_2蛋白的影响。结果表明;加热灭活可保留前 S_1和前 S_2蛋白,三步化学灭活使前 S_1和前 S_2蛋白丢失,从抗原组成上看,加热灭活后的抗原更接近自然抗原。首次报告了含有前 S_1蛋白的乙肝疫苗,并对前 S_1和前 S_2蛋白在乙肝血源疫苗中的可能作用进行了讨论。 相似文献
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为了研究变异行为对病毒传播的影响,提出了一个病毒发生变异的疾病传播模型,在模型中考虑了两种病毒相互转换的过程,计算机模拟结果表明,两种病毒的稳态感染比例与它们之间的相互转换概率γ1和γ2有关,当γ1>0且γ2=0时,I1型感染者将消失,当γ1与γ2都大于0时,I1/I2与γ1/γ2成反比,且与α1/β1和α2/β2的取值无关.研究还发现病毒变异时由于缺乏对应的治疗药物和措施而出现一段真空期,这导致变异病毒的感染比例快速增加,但真空期的出现只能增加感染者的瞬时感染比例,而对稳态感染比例没有影响.该研究对人们深入理解病毒传播机理具有启发作用. 相似文献
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为解决动态环境中移动点的连续反向最近邻查询问题,将连续反向最近邻查询分为单色和双色2种情况进行研究。利用移动点Voronoi图,分别给出单色连续反向最近邻查询算法、双色连续反向最近邻查询算法以及相关定理,对算法正确性和可终止性进行证明,分析算法时间复杂性。按照移动点Voronoi图的拓扑结构是否改变分为2种情况,分析每种情况下候选所在区域的变化,在变化区域内进行Voronoi图的重构,得到对应的解决方法。在多数情况下,该算法只需生成局部移动点的Voronoi图即可找到结果,减小了连续反向最近邻查询的代价。 相似文献
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XML强闭包依赖范式的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决从数据库整体的角度来消除基于不完全信息的XML数据冗余问题,研究了在不完全信息环境下XML数据库的各个模式之间存在的XML强闭包依赖引起数据冗余的判定条件和规范化算法.首先,给出了XML强函数依赖和XML强闭包依赖两者互不影响的定义;其次,提出了XML强函数依赖和非循环XML强闭包依赖互不影响的判定定理,研究了XML强闭包依赖范式以及相应的判定定理;最后,提出了把XML数据库模式转化为XML强闭包依赖范式的规范化算法,对时间复杂度进行了分析.该算法消除了冗余路径,避免了更新异常,实现了整个XML数据库模式更合理的设计. 相似文献