基于卷积神经网络的软硬触觉感知方法研究

智能机器手的应用已经遍布医疗、军工、农业及装配行业等领域.软硬作为物体的重要物理属性之一,对机器手的抓取控制物体有重大影响.在深度学习框架下,基于卷积神经网络提出了用于触觉感知的软硬物体的识别方法.使用薄膜压力传感器采集手指按压软硬物体的数据,建立训练和测试数据集,在Caffe中训练网络,以模拟触觉识别软硬物体.实验结果显示:对软硬物体的识别准确率达94.52%,表明,卷积神经网络对于识别软硬物体有比较好的分类效果.     

无线互联网接入的优化和方法的分析

随着我国经济与科学技术的不断发展,无线互联网技术日新月异,显著提升了人们的生活质量,现已成为日常生活中不可或缺的重要部分.基于此,本文详细论述了无线互联网接入的优化方法,希望能以此提升无线网络质量.     

基于叶酸靶向的银纳米生物材料研究

采用氧化还原法制备出球状银(Ag)纳米颗粒,通过巯基化反应制备出巯基化叶酸,在水性分散剂中通过分子自组装进行银纳米颗粒的叶酸修饰;采用傅里叶变换红外光谱仪对巯基化叶酸及其中间产物进行测试表征,结果表明叶酸已成功被巯基化;通过透射电镜(TEM)、紫外-可见分光光度计(UV-Vis)、荧光分光光度计进行表征,证明巯基叶酸能够成功修饰到银纳米颗粒表面,银颗粒尺寸约50nm,修饰后复合颗粒尺寸约53nm,复合物不但能够发出紫外吸收信号且金属荧光性能增强;基于叶酸本身的荧光性能及叶酸受体的靶向功能,该复合物有望应用于肿瘤细胞检测、纳米生物探针等医用诊断领域。     

移动边缘计算中依赖型任务的调度模型研究

当前移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)环境中关于任务调度的工作经常忽略任务间的依赖关系,导致其完成 时延较长。 针对此问题,首先,以降低系统完成时延为目标,在考虑到跨服务器协作的多用户、多边缘服务器场景下,利用广度 优先搜索算法(breadth first search, BFS)构建一种依赖型任务的调度模型。 然后,根据任务和边缘服务器之间的交互,将模型 中各调度层的联合卸载和迁移问题建模为一个多领导者多跟随者的 Stackelberg 博弈。 最后,为实现 Stackelberg 博弈均衡,提出 基于 Q 值的卸载算法和分布式迭代迁移算法求解模型。 仿真结果表明,与基线算法相比,所提算法在不同规模的用户和边缘 服务器的场景下,将系统完成时延分别降低了 44. 1%和 63. 2%。 进一步实验表明,与传统方案相比,所提模型在不同规模的用 户和边缘服务器的场景下使系统完成时延分别降低了 20. 1%和 6. 7%,有效保证了服务质量。     

高校全媒体网站群平台建设研究

进入5G,网络安全等级保护⒉0时代,阅读者的阅读需求变化和安全问题对全媒体网站群平台的建设带来极大挑战。将网络技术与高校媒体发展相融合,在遵照安全标准规范的基础上进行整体安全规划,建立一体化运作的平台,带动信息由多账号发布向所有平台一键发布改革,建成统一管控、统一发布、统一监测的全媒体网站群平台是文章主要思考的问题。     

传统祭祀空间的恢复与保护——以北京天、地、日、月坛为例

以天、地、日、月坛为例,对北京传统祭祀空间进行研究分析,着重归纳总结传统祭祀空间的构成与特点。指出四坛存在问题,针对四坛共同存在问题提出共同保护方法,即恢复朝拜方向及路线的景观空间、强调四坛内涵“数”的原理、还原代表色彩、恢复四坛使用功能四种方法,并对四坛各自问题分别提出针对性解决方法,达到对传统祭祀空间的恢复与保护具有一定的启示意义。     

高压天然气压力能的回收利用技术

通过(火用_数学模型分析得出,高压天然气在调压过程中存在巨大的可供回收的压力能.在门站或调压站利用各种压力能回收装置来回收天然气的压力能,可用于天然气的净化处理、天然气液化调峰、废旧橡胶的粉碎、膨胀做功、城市冷库的冷源、天然气化工行业等.     

依法对河道违法采砂的综合治理

河道违法采砂已经持续多年.究其原因,利益的驱动,还有水行政主管部门的权力边界不清,对违法行为的要件把握不准,因害怕缠讼而不敢放开手脚和协调关系难带来的依法行政难.尤其是河道采砂的多部门审批和管理,背离了国家政府机构设置关于“一事一部门”的要求.这些,都要求我们与时俱进,给权力划定严格的边界后,在尽可能的执法空间内,推动依法采砂.唯有如此,河道违法采砂的难题,才能破解.     

混凝土中骨料-浆体界面过渡区的力学性能研究综述

列出了国内外交界面过渡区的试验和理论分析的主要成果。对数值混凝土有限元模型中有关交界面单元的力学性能(界面厚度、界面本构关系和随机力学特性等)输入进行了探讨。通过分析目前试验、理论以及数值分析的成果,指出界面力学性能研究还有待于进行更完整、更科学的试验。     

基于阱式阶梯电子阻挡层的深紫外激光二极管性能研究

为有效降低深紫外激光二极管(DUV-LD)在有源区的电子泄露,提出了一种阱式阶梯电子阻挡层(EBL)结构。利用Crosslight软件对矩形、阶梯形和阱式阶梯形三种不同的结构分别进行了仿真研究,详细对比分析了三种结构器件的能带图、辐射复合率、电子空穴浓度、P-I以及V-I特性等,结果表明阱式阶梯EBL对电子的泄露抑制效果最好,从而使得器件的光学和电学性能得到优化。