基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制

提出了一种基于扩张状态观测器的水轮发电机组非线性控制。将被控对象看成是内环为非线性系统、外环为伪线性系统的多输入多输出对象，利用低阶扩张状态观测器对内环非线性系统进行动态反馈线性化，利用线性控制方法对已线性化的外环伪线性系统进行预期动态性能设计，最终可实现观测器和线性化的有机结合。计算机仿真表明：这种控制方法不仅能较好地解决开度控制和励磁控制的协调性，而且对模型的内外扰表现出了很好的适应性和鲁棒性；同时，这种控制方法严谨简单，原理直观清晰。     

矿山信息化实践

介绍了矿山的特点及国内外矿山信息化的现状，提出了矿山信息化的基本结构，论述了矿山信息化建设中的关键因素，对矿山信息化的建设具有参考价值。     

地面数字模型的建立及在矿山中的应用

介绍了图纸数据三维数字化的方法,在此基础上建立了地面数字模型,利用其计算设计排土场的填方量,阐述了地面数字模型更新方法,对于建立数字矿山有一定的参考意义。     

低电导率工质中气泡的极化运动实验研究

为探讨电场作用下气泡在低电导率工质中的极化运动特性,采用高速数码摄像技术对气泡在正庚烷溶液中的生长和分散过程进行了可视化研究,并结合无量纲数分析了不同气体流量和施加电压下的气泡演变特征以及极化力主导的气泡运动规律。结果表明,增大电场强度可导致气泡生长周期缩短,气泡尺寸显著减小,产生频率加快。在低电场强度下,气泡运动主要表现为流体动力学特性;而在强电场作用下,气泡首先受极化力主导而表现为电流体动力学特性,其直线轨迹高度随Bo_E增大而增大。但随着电场强度在竖直方向上的衰减以及液相阻力影响,气泡运动速度不断减小;当气泡脱离极化力主导区域后,其运动再次表现为流体动力学特性,受尾迹诱导和气泡间相互作用影响,气泡在竖直方向上沿毛细管轴向四周扩散。     

特性列举法在空调设计中的研究与应用

特性列举法作为非常有效的创造技法之一,在目前的产品设计中并没有被深入发掘与利用.针对特性分析表面化的现象,分别对产品的3种特性进行了详细归类与深人分析,在名词属性中强调细节以及相关度,把形容词属性细分为性质属性与状态属性,动词属性分为使用功能与使用动作.以立式空调为对象,围绕其3种特性进行设计分析与设计展开,使设计在造...     

1305综放工作面防尘技术的实践与探索

随着综采放顶煤技术的发展,随之而来的是高浓度粉尘对作业人员的身体健康和煤矿安全生产造成严重的威胁.1305综采放顶煤工作面采取了综合防尘技术,对遏制粉尘的产生与飞扬起到了一定的作用,防尘效果明显.     

区间小波变换域的2－PAM信号自适应均衡算法

1 引言为了克服数字通信尤其是无线通信中所产生的码间干扰,一般需使用均衡器。最简单的均衡器是用FIR滤波器实现并采用最小均方误差(LMS)算法的线性横向均衡器(LTE),其优点是结构简单,易于实现,缺点是收敛速度较慢。为了提高收敛速度,可以对信号作正交变换,然后在变换域中通过自正交等方法降低相关阵的条件数来提高收敛速度,比如文[2]提出的就是一种基于小波变换的自适应均衡算法。研究表明,经小波变换后信号的自相关阵近似呈稀疏带状分布,小波变换的这一优点使得它在自适应信号处理中     

短期负荷预测中参数选取的正交最小二乘法

将正交最小二乘法（OLS）模糊模型用于电力系统短期负荷预测，着重于输入参数的选取。其推理系统模糊规则的生成、影响因素的选取和隶属度的确定均利用正交最小二乘法从历史数据中直接获得，从而克服了模糊推理系统的知识由咨询专家和经验来产生所造成的知识获取的“瓶颈“现象。实际算例表明，该方法有较高的预测精度，且运算速度快，具有较强的实用性。     

公益性地质工作与商业性地质工作的协调发展

地质工作是国民经济的基础和现行工作,目前我国正处于对矿产资源的旺盛需求期,但公益性地质工作规模不足,商业性矿产勘查不活跃,国家对矿产资源的需求得不到满足。因此,需要深化改革,加强地质工作,以保证公益性地质工作与商业性地质工作的协调发展。     

FG306型空气捻接器维修实践

根据我公司在使用ＦＧ30 6型空气捻接器过程中出现的问题 ,我们总结出了一系列解决办法 ,并取得了较好效果 ,现介绍如下。( 1 )拨纱调节盘松动现象 :拨纱片动程变化不定 ,捻接外观和强力不稳定。产生原因 :拨纱调节盘与拨纱调节块之间的弹簧片磨损严重或破裂 ,失去弹性 ,使拨纱调节盘与拨纱调节块不能和墙板紧密结合成一体 ,随拨纱片动作几次后产生松动 ,发生相对位移 ,从而使拨纱动程发生变化 ,影响捻接外观和强力。解决方法 :将拨纱调节盘与拨纱调节块夹持在台钳上 ,用工具将拨纱调节盘的销子冲出 ,把拨纱调节盘、弹簧簧片、墙板、拨纱调…