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建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分析结果。 相似文献
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新疆煤炭资源丰富,但是经济开采量较低,进入2014年以来,煤炭资源依旧颓势,煤炭价格持续走低,煤炭资源分布不均衡,南疆三地州严重缺煤,资源丰度高的区域产能过剩;煤炭开采技术和科研能力薄弱,外运能力低;煤化工技术不够成熟,且水资源分布制约其发展;小煤矿升级方案难以批复,低价位能源区开采成本过高,环境污染严重。这些都是新疆亟待解决的问题,新疆应着手推行煤炭资源分类使用和优化配置,加强科技创新,提高外运能力,加快南疆煤炭产业的发展,提高煤质的综合利用,大力科学发展煤层气、煤化工产业,提高煤矿安全,努力打造低价位能源区,发展循环经济,实施可持续发展,将资源优势转化为经济优势,实现新疆的跨越式发展。 相似文献
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根据单管半导体激光器出射光束特点,分别采用1/e2、环围能量以及二阶矩定义描述光束束宽,在高斯光束近似下采用双曲线拟合法测算得到不同方法定义束宽时的光参数积(BPP),并与芯径为105μm、数值孔径为0.2的光纤所能接受的最大BPP进行比较。对该单管半导体激光器进行光纤耦合,实验中单管半导体激光边模数量随注入电流的增大逐渐增多,光束质量的恶化导致其光纤耦合效率逐渐降低,当注入电流由1 A增大到13 A时,光纤耦合效率由96.5%降为88.8%。研究表明以二阶矩定义束宽半径测算光参数积BPP去描述与评价单管半导体激光器光束质量特征是最为准确合理的。 相似文献
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阐述了当前清洁生产对企业、社会发展的重要性,钢铁企业开展清洁生产的必要性,对南钢炼铁厂在近几年来开展清洁生产所做的工作进行了总结。 相似文献
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烷基化纳米SiO2/MMA核壳无皂乳液聚合、产物表征及其应用 总被引:14,自引:0,他引:14
以烷基化纳米SiO2为核,以MMA为壳层单体,系统研究了纳米SiO2用量,MMA单体用量及加入方式,引发剂用量,聚合反应温度,分散相用量等因素对无皂乳液聚合反应的影响。通过FT-IR和TGA表征了产的,通过TEM证实了核壳结构粒子的存在,初步探讨了聚合机理。并将核壳粒子产物用于改性聚碳酸酯(PC),其效果十分显著。 相似文献
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