杨家坪地面沉陷机理及预测分析

杨家坪辖区内煤矿资源十分丰富，自20世纪90年代以来，该村开始出现裂缝、地面塌陷等灾害，且呈加剧之势。对该村地面沉陷机理进行分析并建立了相应的模型对沉陷进行了预测，预测结果与实际较符合。     

SANAA的转身——比较法视点下劳力士研修中心(Rolex Learning Center)之“变”

本文从分析Rolex Learning Center的创作背景入手,透视出其在"Super Flat"思潮影响下的建筑手法与反映、表现"不确定性"的建筑观。基于上述理论比较近期几个作品,讨论SANAA提供新建筑形制和体验的思考过程,揭示了"不确定性"在SANAA和库哈斯间的交集与差异,以及SANAA手法之变背后恒定不变的价值观。     

基于IEEE1451．1的网络化智能传感器设计

IEEE1451是一种从传感器或执行器微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本根据1451．1标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统。并给出硬件设计框图和软件流程。     

基于IEEE 145.1的网络化智能传感器设计

IEEE 1451是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1标准,研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统,并给出硬件设计框图和软件流程。     

建筑工程施工中混凝土裂缝的成因与治理

混凝土作为我国建筑中应用最为广泛的建筑材料,对建筑质量有很大的影响.如果混凝土出现裂缝,会对整个建筑结构的质量产生非常严重的影响,同时也会增加一些比较严重的安全问题.因此,有必要全面加强混凝土裂缝的防治,并采用一定的防治技术进行处理,从而有效地保证施工质量.     

鄂西北片岩边坡渗流计算与稳定性分析

鄂西北广泛出露的武当群片岩,岩体变质程度深,结构特征复杂,加之雨季雨量充沛。在工程开挖、削坡过程中出现大量不稳定岩质边坡,十堰市某变电站在施工过程中出现的边坡失稳便是典型案例。在对该滑坡的工程地质条件以及变形特征分析的基础上,采用饱和-非饱和渗流计算得到滑坡体内孔隙水压力分布规律,并采用极限平衡法分析了滑坡稳定性系数随时间的变化规律。分析结果表明,降雨是该类边坡失稳的主要诱发因素,因此在工程中务必做好坡体表面甚至内部的排水措施,避免雨水大量入渗坡体,还应制定在边坡开挖过程中应对突降大雨的应急预案。     

仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法

研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面四杆机构运动和坐标转换公式,分析Watt-I型机构运动方程,用以模拟蛇怪蜥蜴的脚掌轨迹,设计双足水上行走机器人推进机构,建立机器人的虚拟样机模型并进行机构优化设计;设计机器人的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制器和模糊控制器并进行参数分析,提出双足水上行走机器人的CPG-模糊控制方法,完成机器人控制系统的搭建,进行仿真验证;制作出双足水上行走样机,进行双足机器人水上行走试验,测得推进机构的作用力曲线;在平衡装置不工作和工作情况下分别测量机器人水上行走过程中的实时偏角,并进行比较。试验结果表明推进机构及控制方法满足双足机器人水上行走要求。     

阵列式智能气体传感器综述

在化工、石油、电力、环保等部门,以及城市煤气、液化气生产与使用中,迫切需要能够快速进行气体识别与组份分析的仪器,可监测有毒、有害、可燃性气体的种类与浓度.常用的气体分析手段——色谱法,操作手续繁、试验周期长,不能进行连续监测.采用气敏元     

GEOTL程序在三峡枣子树滑坡稳定性分析中的应用

GE0TL程序是最近研制开发出的大型结构工程与岩土工程三维非线性有限元程序包，在已经成功地解决了多个大型工程课题(如三块二期围堰，船闸高边坡等)的基础上，本文运用该程序对枣子树滑坡体的稳定性进行分析。     

黄石某变电站岩溶地基稳定性分析及治理

介绍了湖北黄石冶钢220kV变电站工程场地地貌、岩土条件以及水文地质条件,分析了场地岩溶发育形成的机理,采用岩溶地基定量评定方法和FLAC3D数值计算方法对220kV变电站站址岩溶地基的稳定性进行分析,经过分析知该场地岩溶地基为不稳定,地表最大沉降量达到0.85m,局部岩溶已经塌陷,需要治理。给出了简要治理措施,对类似变电站工程设计提供了参考。