从机器人输出反馈自适应神经控制中学习

针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法.该算法不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且沿周期跟踪轨迹实现了对未知闭环系统动态的确定学习.学过的知识可用来改进系统的控制性能,也可应用于后续相同或相似的控制任务以节约时间和能量.仿真研究表明了所设计的控制算法的正确性和有效性.     

药品包装的人性化设计

医药产品与人们的身体健康和生命安全息息相关，它在治疗人们病痛的同时，还应处处体现出对患者的人性化关怀。因此，作为医药产品的包装在起到保护、装载药品，传达药品信息功能的同时，还应是与消费者的心理、生理需求相结合的一门艺术。重视药品包装设计的人性化，对我国医药及包装业都将有着重要的意义。     

高校旅游管理专业特色与多元化拓展

突出办学理念已成为当今世界高等教育改革的主要趋势和大方向。通过对高校旅游管理专业特色的形成与成长模式研究,总结出一套较为完备的高校旅游管理专业拓展形态。     

MEMS应用中的的TiN薄膜工艺研究

运用反应射频溅射的方法进行了TiN薄膜的制备,通过改变关键工艺参数,如氩气氮气比、气体压力等,研究工艺参数对TiN薄膜特性的影响.论文还研究了不同退火工艺条件对薄膜应力的影响,可以实现薄膜低温退火.论文还对TiN的刻蚀和抗腐蚀特性进行了研究,对比了多种湿法对TiN的刻蚀情况,得出常温下TiN具有良好的抗腐蚀特性,并得到干法和湿法刻蚀速率.为TiN材料的MEMS应用打下了基础.     

小波分析与傅里叶分析的比较及其在故障诊断中的应用

小波分析是傅里叶分析的发展与延拓。本文首先对小波分析与傅里叶分析的概念及特征进行比较，然后简要论述了这两种分析方法在故障诊断中的应用。     

静止无功发生器并联运行控制方法研究

随着FACST技术的发展，SVG逐渐成为电力系统电压调整和无功补偿的重要元件，针对大容量SVG存在的开关频率与容量之间的矛盾，提出了一种无需互联控制的SVG并联运行控制方法，该方法以实现电压调整为目标，在电压反馈的基础上，附加补偿电流反馈，通过电流反馈的增益整定SVG电压—电流特性曲线的斜率，实现按容量均分负荷．并联运行既扩充了补偿容量，同时冗余配置增加了系统的可靠性．通过仿真研究了各种工况下SVG并联运行的工作特性，验证了该方法的有效性．     

江西省118份肉制品中亚硝酸盐含量抽样调查分析

了解肉制品中亚硝酸盐残留量情况,为食品安全提供依据,采用国家食品卫生检验标准方法（GB5009.35—2010之分光光度法）,对江西省内118家厂家生产的118份肉制品中亚硝酸盐残留量进行了测定。结果表明,样品合格率为94.7%,仍有部分肉制品存在亚硝酸盐超标现象,提示相关部门仍需加强对市场肉制品生产企业的监督管理。     

基于 GIS 的"多规合一"辅助决策系统研究与应用

建立基于 GIS的"多规合一"辅助决策系统是"多规合一"信息化建设工作的一项重要工作,也是"多规合一"成果落实应用的具体体现. 本文提出利用GIS技术,以ArcGIS为开发平台,结合REST和SOA的WCF架构,构建一个"多规合一"辅助决策系统. 该系统的关键技术已应用于宁夏回族自治区"三规合一"及"多规融合"信息化平台的建设,取得较好的实际效果.     

数字孪生驱动的工业产品CMF设计服务模型构建与应用

为提升工业产品颜色、材料、表面处理(CMF)创新设计的效率和成功率,解决现有CMF创新设计过程中存在的设计知识获取效率低下、知识管理体系不完善、产品与设计一致性较弱等问题,立足于用户感性需求,引入数字孪生概念,借鉴数字孪生五维模型构建的理论与方法,针对性地构建基于数字孪生数据模式的工业产品CMF设计服务模型框架;从知识推送角度出发,以数据聚类重组理论为基础理解产品CMF语义库的组织结构和动态性,识别并预测产品CMF语义库中的意象方案与优选方案组合,作为析出知识供设计师规划设计活动。以一款虚拟现实眼镜的CMF创新设计为例,基于产品语义理论开发智能CMF设计引擎,利用析出知识简化设计复杂度并优化设计方案,有效验证了数字孪生驱动的工业产品CMF设计服务模型对设计的辅助作用。