长江口和杭州湾浮泥声参数测量

本文报导了用４种频率的超声波，对长江口和杭州湾的水底浮泥在不同重度下测得的声速和重度之间，声衰减与重度之间以及在一定重度下频率与声衰减之间的变化关系曲线。实验结果表明；在相同条件下，杭州湾浮泥的声衰减比长江口浮泥的声衰减大一点。     

机器人操作手准静定功率方程及其分析

本文简要论述了机器人功率行为这一新概念,它为准静定功率行为的研究提供了理论基础,对改善机器人工作能力、效率以及动态特性等具有重要意义,本文分析并给出了操作手准静定功率方程。     

雷达制导空空导弹的卡尔曼滤波器

研究了两种可用于雷达型空空导弹抑制角闪烁噪声的卡尔曼滤波器，一种是线性化并简化了卡尔滤波器，一种是α、β、γ滤波器。     

基于矩阵填充的泛在电力物联网电能质量数据修复算法

电网智能优化运行依赖于对系统的泛在感知和完整正确的数据支持,这也是泛在电力物联网感知层必然要达到的最基本要求。在泛在电力物联网应用中,获取完整正确的量测数据是治理电能质量问题的基础。然而,在实际电网采集传输的全环节中,会不可避免地发生数据残缺。针对上述情况,提出基于低秩矩阵填充理论的泛在电力物联网电能质量感知数据补全新方法。首先证明了电能质量数据具有近似低秩的特性,以此为依据,设计多范数联合的秩优化模型,并应用交替方向乘子法将其分解为若干子问题分别求解。同时针对传统交替方向乘子法求解缓慢的问题,提出自适应迭代步长最优选取策略,加快模型求解速度。通过电压暂升、电压中断、脉冲振荡、电压暂降、谐波污染等高频故障场景验证所提方法的有效性,实验结果表明所提方法适用于多场景下的电能质量数据恢复,在缺失50%数据时仍能保证数据矩阵恢复误差在3%以内。     

大型格池桩筏基础共同作用的试验研究

结合南京市城北污水处理厂曝气沉淀池地基及基础工程设计,对格池闭水载荷试验过程中桩筏基础的变形、筏板底土压力分布、桩顶荷载受力分布及桩与筏板的荷载分担测试方法与结果进行分析和研究,探讨了曝气沉淀池在实际运行工况时,桩筏基础与地基共同作用的机理和变化规律。试验结果表明:大面积筏板后浇带部分筏板在受力转变过程中,对桩筏基础的沉降值影响甚微;在桩径相同时,可通过调整不同区域内的桩长来优化桩基承载力的设计;两相邻格池,当一池为卸载(排水),另一池为加载(注水)时,卸载一侧的桩顶反力会达到最大值;扣除水浮力的影响,当桩距径比s/d=3.8~4.5时,筏板分担荷载平均比值:满池工况为9.0%,空池工况为11.3%;桩筏基础最大沉降量及最大差异沉降量均远小于设计值和允许值,对类似工程设计取s/d=5.0~6.0,筏基可承担15%~20%的荷载,经济效益会非常显著。     

虚拟仪器平台下的高精度铂电阻测温系统设计

通过对铂电阻测温与虚拟仪器的研究,提出了一套高精度多路温度自动测试系统的设计方案.着重从铂电阻非线性特征,温度信号调理电路和LabVIEW软件设计方面进行了阐述,并讨论了在复杂电磁环境下的EMc设计.该方案灵活可变,具有一定的扩展性和通用性,成功地应用于燃料电池汽车DC/DC变换器的温度测试系统中.     

基于最小生成超树的无线传感器网络路由算法研究

设计能量有效的路由协议以延长网络生存周期,提供健壮可靠的网络服务成为资源有限无线传感器网络研究的核心问题.研究并采用超图理论,将大规模,高连通度的无线传感器网络拓扑抽象为超图模型,从而有效减少网络控制消息.并基于超图模型提出同步无线传感器网络最小生成超树路由算法,以建立数据汇聚的最小能耗树.随后理论证明MSHT-SN算法的正确性和有效性.通过仿真,基于超图模型的MSHT-SN算法较优于基于最短路树策略路由算法,其能够有效的提高数据传输成功率,并节省网络总能耗,延长网络生存周期.     

密集型谐波检测的压缩采样方法

压缩采样已成为电力系统中复杂谐波畸变信号实时采集和密集检测的发展趋势。文中针对谐波和间谐波检测,提出一种新型压缩采样检测方法。分析得到稀疏度的相关定理和推论,提出多重提取梯度追踪(MEGP)算法,提升谐波分量、特别是间谐波分量的检测精度。考虑频谱泄漏影响,构造窗稀疏测量(WSM)矩阵,生成简单且对所有分量有效。实验表明,MEGP算法至少可将频率、幅值、相位检测精度分别提升0.000 53Hz、0.011 2个百分点和0.071°,WSM矩阵则可将信噪比提升约30dB。所提压缩采样检测方法对频率、幅值和相位的检测误差在0.004 03 Hz、0.001 73%和0.037 221°以内,满足国家标准要求。     

框架结构基础预应力混凝土转换梁的分析与设计

结合南京火车站站前广场环形高架平台桥工程,针对预应力框架结构中两根大跨度支承柱不能与已建成的地铁车站预留的钢骨混凝土柱相对接的情况,采用转换层结构,通过转换梁将框架柱的内力传给地铁站预留柱及桩基础。采用SATWE设计软件和ANSYS有限元软件,进行了环形高架平台桥(包括预应力混凝土转换梁)的整体结构分析与设计,并实施了现场测试与分析。设计、施工和测试结果表明:转换层结构解决了平台桥柱受力传递的结构设计难题;预应力混凝土转换梁相对其他转换结构形式具有适合性、合理性和可实施性;选用有限元进行预应力转换梁的内力分析,较符合实际受力工况,且转换梁的承载力、裂缝宽度验算及挠度计算在监测中得到了进一步的验证。其成果对预应力混凝土转换梁在桥梁工程中的应用与研究具有一定的借鉴作用。     

无线传感器网络中一种节省资源的快速重路由算法

因其特殊的需求和应用,无线自组传感器网络对信息采集、处理和传输等技术有着特殊的要求.基于选播路由策略,本文提出一种节省能耗和带宽资源的快速重路由算法(RFR)以应用于无线传感器网络的网络通信.使用选播技术,RFR算法可在原有有效传输路径基础上快速重路由,从而降低路由恢复时间,提高路由恢复成功概率.同时,算法通过限制参与重路由的节点数目,减少因重路由而消耗的能量和带宽资源,延长网络的生存周期,并提高网络性能.仿真算例验证RFR算法应用于无线传感器网络的有效性、较优性.