四轮转向半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控制

引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型.提出了四轮转向直接横摆力矩的集成控制方案,以零侧偏角为控制目标确定了半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊控制技术设计了直接横摆力矩模糊控制器.借助Matlab/Simulink,对该控制器的有效性进行了验证.仿真结果表明,高速大转向时,四轮转向直接横摆力矩集成控制器能得到较好的输出响应,显著提高了半挂汽车列车的操纵稳定性,使驾驶员能够对半挂汽车列车进行正常操纵.     

Al-Mg-Si-Cu合金中晶界和晶内析出相粗化规律的研究

采用显微硬度测试仪、扫描电镜和透射电镜观察及能谱分析,研究了Al-0.5Mg-1.0Si-0.8Cu(wt.%)合金的晶界析出规律和晶内析出相的粗化机制。结果表明:180℃时效处理的Al-0.5Mg-1.0Si-0.8Cu(wt.%)合金晶界处存在富Si相和Q相两类不连续分布的析出相,它们的尺寸分别约为1 mm和几十纳米;时效0.5 h时晶界处有少量富Si相,时效5 h时晶界富Si相明显增多,时效36 h时富Si相开始粗化且间距变大,再进一步时效其形貌和分布变化不大;晶界Q相与相邻晶粒铝基体的界面取向关系是:[510]Al//[1120]Q;时效36 h晶内开始出现粗化析出相,且随时效继续进行合金晶内析出大量粗化相,存在明显的晶界无析出带现象。晶内粗化析出相主要含有Si元素,呈片状、球状和棒状3种形貌。其中,棒状Si析出相是沿〈001〉Al方向生长的,且〈112〉Si//〈001〉Al,{111}Si//{010}Al。     

移动互联网重塑全球半导体产业格局

半导体产业是信息产业的基础,信息产业是半导体产业发展的推动力。工业和信息化部软件与集成电路促进中心的研究认为,移动互联网是信息产业继大型机、小型机、个人电脑、传统互联网之后的第五个技术发展周期。移动互联网的发展速度明显快于传统互联网,其规模更大并正在逐渐渗透到人们的生活之中,移动互联网产业也将重塑全球半导体产业的格局。     

轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的研究

介绍了轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的测试装置及原理 ,并用经过改进的测试装置测量了平坦路面上轮胎的垂直滚动动态刚度和阻尼 ,回归出轮胎垂直滚动动态刚度和阻尼的半经验公式。得出了随着轮胎滚动速度的增大 ,轮胎的垂直动态刚度和阻尼逐渐减小的结论。     

TD-SCDMA发展最快的3G技术

今年以来,3G的发展虽不像前几年那样轰轰烈烈,但却走上了一条更为稳健务实的道路。一方面,标准化的工作一直在稳步推进。就3GPP而言,今年3月第R4版本最终得以确定,TD-SCDMA也成功地进入3GPP标准,成为真正的国际标准。另一方面,基于3G标准的设备开发也在加紧进行。在诸多标准中起步较晚的TD-SCDMA系统今年4月完成了其全球的首次呼叫。随后又进行了实时图像传输公开演示,初步验证了TD-SCDMA系统的性能。正是由于这些突破性的进展,大大增强了人们对TD-SCDMA系统的信心,使TD-SCDMA成为发展最快的3G技术,并展现出美…     

Ti－3Al－2．5V合金管的研制

本文介绍了高级自行车用Ｔｉ－３Ａｌ－２．５Ｖ合金管的研制过程，着重叙述其加工工艺与性能。研制结果表明。Ｔｉ－３Ａｌ－２．５Ｖ属于近α型钛合金，具有较好的冷热塑性变形能力，管材性能优良，适用于作赛车、山地车的车架材料。     

光纤感知阵列在线滑觉测试系统

针对智能柔性滑觉传感中位置与速度的实时监测问题,设计了一种监测目标位移与速度的光纤感知模块。首先,采用温度补偿模块解决温度交叉敏感问题;然后,在分析传感单元应力分布仿真结果的基础上提出了“米”型FBG组网结构;最后,采用标准压力计与小球完成了位置方向与速度状态的测试,并提出了适用该结构的目标状态解算模型。仿真结果显示,目标轨迹平均形变量约为0.32 μm,衰减距离宽度约为3.0 mm。实验针对0.255 kg钢制小球进行滑动测试,FBG应力灵敏度均优于0.0206 nm/N,FBG中心波长偏移量可以准确确定物体所在区域位置和物体运动方向。传感模块能够实时监测物体运动状态,智能调整物体施力大小及位姿。结果显示,该滑觉感知系统的平面定位精度、运动角度与速度换算均符合设计要求。并且根据模型函数关系可知,在调整传感网络中 FBG总量时可以实现对位置、角度及速度精度的控制。综上所述,该系统具有对检测区域内目标位置、运动状态实时监测的能力,适用于柔性智能装配、智能仿生皮肤等技术领域。