具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制

探讨存在数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制器设计问题。假设二维系统在网络控制系统中运行且系统状态全部可测,测量到的状态数据量化后经网络进行传输,同时由于网络自身限制伴随数据包丢失现象的发生。首先将数据丢失描述成取值为0或1的随机伯努利序列,定义了随机意义下二维系统的均方稳定性。其次,采用扇形界方法处理数据量化造成的误差,给出一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件,基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控制器。最后,仿真示例验证了所提设计方法的有效性。     

基于鲁棒迭代学习的永磁直线电机控制

针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法.采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内.仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能.带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法.     

PLC在煤仓配煤皮带自动控制系统中的应用与研究

本文介绍了采用可编程序控制器（ＰＬＣ）为核心的煤仑配煤皮带自动控制系统，详细叙述了该系统手动、集中和自动三种工作方式以及模拟显示、故障指示与报警等主要功能的实现。并在信号隔离、防尘和抗干扰方面作了较深入地研究，研制出了一台能对１２个煤仑实现全自动配煤的自动控制装置。经工业运行，达到了令人满意的效果。该系统的应用对煤炭生产自动化水平的提高起了积极的作用。     

测量数据丢失的一类非线性系统迭代学习控制

迭代学习控制方法应用于网络控制系统时,由于通信网络的约束导致数据包丢失现象经常发生.针对存在输出测量数据丢失的一类非线性系统,研究P型迭代学习控制算法的收敛性问题.将数据丢失描述为一个概率已知的随机伯努利过程,在此基础上给出P型迭代学习控制算法的收敛条件,理论上证明了算法的收敛性,并通过仿真验证理论结果.研究表明,当非线性系统存在输出测量数据丢失时,迭代学习控制算法仍然可以保证跟踪误差的收敛性.     

高校教学团队建设的实践与体会——以河南理工大学国家级“三电”基础课程教学团队建设为例

教学团队建设是教育部"质量工程"建设的重要组成部分。本文结合河南理工大学国家级"三电"基础课程教学团队建设的实践,总结了该教学团队在师资队伍建设、教学运行机制、教学方法改革等方面的建设经验,并提出了今后团队建设的设想与计划。     

单输入输出线性系统相对通用极点配置法

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题。为了能对不可控或不可观的单输入输出系统也进行极点配置，本文采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法，从而将传统的极点配置法作了推广，并且在计算过程中使用了一种较简单的算法，使相对通用极点配置法进一步完善。     

基于迭代学习的矿井提升系统跟踪控制

矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。针对矿料提升过程具有较强重复性的特点,提出迭代学习的提升机速度和位置跟踪控制方法。设计了提升机的D型迭代学习控制器,同时考虑运行过程中出现的非重复性干扰设计了带有滤波器型迭代学习控制器。并采用λ范数证明了系统的收敛性,理论结果表明矿井提升机位置与速度跟踪误差可以收敛到0。同时仿真结果表明,经过30次运行后,跟踪误差几乎收敛到0,迭代学习控制算法可利用矿井作业的重复运行特性可以有效提高提升机的跟踪性能,带有滤波器的迭代学习控制算法可较好地抑制了非重复扰动的影响。     

桥式起重机位置跟踪及防摆的迭代学习控制

桥式起重机运行时,小车移动引起的货物摆动影响了运输效率,容易引发事故,桥式起重机的定位及防摆问题引起了众多专家的关注。针对桥式起重机重复运动的情况,采用迭代学习控制策略来实现位置跟踪及角度控制。根据拉格朗日方程建立了桥式起重机的三维数学模型。设计了桥式起重机角度控制的迭代学习控制算法,并证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,经过一定次数的迭代学习后,位置跟踪误差为0,摆角抑制在7°以内。仿真示例验证了方法的有效性。     

瓦楞纸板横切机飞剪控制算法设计与仿真

瓦楞纸板横切机控制系统中,控制精度的提高与控制策略的选取密切相关。本文在对横切机交流伺服控制系统进行数学建模基础上,采用模糊PID控制,利用Matlab进行仿真。仿真结果表明:采用模糊PID控制构成的系统响应速度快,基本无超调,有较好的速度跟随特性和抗干扰特性,能满足横切机控制要求。     

金刚石压机自动控制系统的设计及应用

介绍了金刚石的合成工艺、控制要求以及金刚石压机控制系统的硬件设计和软件设计。该系统具有逻辑分析、数理计算、最优化动态控制、状态检测预测、动态显示和记录等智能化功能，且该系统操作简单、使用方便、可靠性高、维修维护工作量少，是一个具有生产能力和工艺开发能力的自动化控制系统。