利用石棉尾矿生产蒸压建筑材料研究

石棉尾矿经９５０℃煅烧２ｈｒ，然后加入添加剂和１０％的水混拌装模，３０ＭＰａ下压制成型，再在５０￣６０℃下带模湿热养护８ｈｒ。带模进入蒸压釜於８个大气压下养护，制品质佳，尤其是耐高温性能好。     

提高矿井PLC控制系统可靠性的措施

可编程序控制器(PLC)作为新一代的工业控制器，因其具有可靠性高、功能丰富、扩展能力和网络通用功能强大、编程方法简单易学等优点而广泛用于工业领域。由于PLC是专门为工业生产环境设计的控制装置，因此一般不需要什么特殊措施就可以直接在工业环境中使用。但如果环境过于恶劣，电磁干扰     

改变传统的柔性风筒连续和悬挂技术的探讨

探讨了改变传统的柔性风筒连接和悬挂技术。给煤矿企业柔性风筒的改进和优质安设找出了一个途径。     

标准型圆锥破碎机动锥圆锥头可靠性分析

通过对标准型圆锥破碎机圆锥头的松动、摆动、振动等失效的外在表现形式及产生失效的原因进行分析计算,在对其结构做适当改进的基础上,寻求出间接提高圆锥头可靠性能的办法,如增加预紧力等,从而解决实际问题,达到可靠效果。     

浅谈矿用电气设备电子保护插件检测的必要性

由于井下空间狭窄,空气潮湿以及电气设备和电缆易受砸、碰、压而使绝缘损坏,因此极易发生漏电、短路及人身触电事故.如果没有可靠的保护装置,还容易引起井下火灾和瓦斯、煤尘爆炸.漏电电流可能使雷管超前引爆,如发展成短路,设备长期过载将使电缆及设备烧毁.     

一种具有宽松约束的相位—高度映射算法

为了提升PMP测量系统的测量精度以及放宽该系统搭建的约束条件,提出一种新的具有宽松约束的相位测量轮廓术相位—高度映射算法.这种算法既不要求投影装置光心和成像装置光心的连线平行于参考平面,也不要求投影装置的光轴与成像装置的光轴共面,只要保证成像装置光轴垂直于参考平面,即可实现相位—高度映射.本文详细推导了该算法的数学模型,发现当投影装置光心与成像装置光心的连线不平行于参考平面时,相位—高度映射不仅与三维测量系统的结构参数有关,还与参考面的相位分布有关.由于在实际测量中难以保证投影装置光心与成像装置光心的连线严格平行于参考平面,因此所采用的新的相位—高度映射算法是实际测量系统的真实反映,也使系统更易于搭建.实验结果表明:本文所提算法进行测量的平均绝对误差和均方根误差最大不超过0.031 mm和0.040 mm.该算法拓宽了搭建测量系统时的约束条件,使得光路更易于实现.实验验证了该算法的有效性,表明所提算法的精确性和可重复性均优于传统算法.     

矿化剂对硫蒸气还原分解镁法烟气脱硫石膏的影响

镁法烟气脱硫副产物(镁石膏)的再生分解是镁法烟气脱硫技术大规模应用的关键。为了降低镁石膏的分解温度,采用硫蒸气作还原剂对镁石膏分解。此外,向反应物料中添加Fe_2O_3、Al_2O_3、CaO和CaCl_2等几种矿化剂,考察了它们不同的添加质量比对再生SO_2的影响。结果表明,CaO的添加对镁石膏的分解效果最好,当添加质量比为10%的CaO时,其产生的SO_2浓度达到了12.24%。当添加质量比为5%的Fe_2O_3时,其产生的SO_2浓度达到了11.63%。此外,当添加质量比为10%的Al_2O_3时,其产生的SO_2浓度达到了10.86%。CaCl_2的添加抑制了镁石膏的分解。     

多工艺开挖方法在运营公路隧道泄水洞施工横洞中的应用研究

运营公路隧道突水处理可采用在隧道外侧新建泄水洞的方案,利用泄水洞将地下水“截流”后引排。为加快施工进度,通常利用半幅运营隧道作为施工通道,并在运营隧道内施作施工横洞的方法增加泄水洞开挖断面。如果施工横洞处围岩强度大,机械开挖困难时,需采用钻爆法开挖。但是传统钻爆法开挖会产生强烈的爆破振动,对既有运营隧道安全造成影响。提出一种既有运营公路隧道泄水洞施工横洞分区分段爆破开挖的施工工艺,能够解决在高强度围岩泄水横洞开挖时的功效低、爆破振动大、施工安全风险高的问题。     

基于IPSO-BP算法的燃油系统气压控制优化

针对燃油系统地面模拟试验气箱压力控制所存在的非线性、时变性问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化的BP-PID控制器。该控制器结合改进粒子群算法全局搜索能力强和收敛速度快的特点,对BP神经网络的连接权值不断地调整,输出最优的PID控制参数。依据地面模拟试验参数,建立了主要器件的数学模型,利用Simulink软件对各器件的仿真模块进行搭建,构成一个完整的气箱控制系统进行研究。结果表明,IPSO-BP-PID控制比BP-PID控制响应速度快,稳定性好,超调量小,大大提高了气箱压力控制过程的精确性与鲁棒性。     

全方位装配机器人的刚度误差分析

为了提高工作效率并节约劳动力,设计了一种可执行装配任务的全方位装配机器人,此机器人能在实际工程中执行一些简单的装配任务。为提高机器人在执行装配作业任务时的装配精度,对其刚度误差进行分析。根据机器人的结构特点并结合旋量理论对并联机构各支链进行建模,推导出机器人的刚度模型。通过仿真分析得出了支链长度以及载荷对系统刚度的理论影响。结合实验测试对刚度矩阵进行修正,得出不同姿态下系统刚度引起的误差。详细分析误差的产生的原因,提出了减小误差的改进方案。