氟吗啉对辣椒疫病的防治效果

室内离体试验结果表明:氟吗啉对沈阳、丹东、彰武3地采集的不同菌株辣椒疫病病原菌(PhytophthoracapsiciLeonian)的EC50值分别为0.171、0.137、0.097ìg/ml,与对照药剂烯酰吗啉的抑菌活性基本一致;温室试验结果表明:供试药剂20%氟吗啉可湿性粉剂对辣椒疫病的EC90值为39.51ìg/ml,活性略优于对照药剂50%烯酰吗啉可湿性粉剂(43.38ìg/ml);多点田间小区试验结果表明:氟吗啉及其混剂对辣椒疫病有优异的防治效果,生产上使用50%氟吗·锰锌可湿性粉剂在推荐使用剂量为600～800ga.i./hm2,施药3～4次,间隔8～10d的条件下,对辣椒疫病有良好的防治效果,优于相同剂量72%杜邦克露可湿性粉剂和25%甲霜灵可湿性粉剂的防治效果。     

差异化教学在计算机课程教学中的应用

目前高等学校计算机专业部分课程教学中存在理论与实践脱节的问题,教学仍然采用传统的“一刀切”的统一教学模式,以教师、课本和课堂为中心的教学模式,无法适应社会对不同类型人才的需求。设计一种差异化教学体系,并将该体系应用于《软件开发项目》课程教学中。实践表明,应用差异化教学理论可以有效地促进各个层次的学生对学习内容的兴趣,提高学生的综合应用能力、创新能力以及协作精神。     

基于容差关系的不完备信息系统的属性约简

粗糙集理论是一种处理不确定性知识的有效工具,属性约简是其核心内容之一,然而对于属性值有缺省的不完备信息系统,基于等价关系的经典粗糙集理论已经不再适用。由于容差关系下的不完备信息系统的属性约简的定义与经典粗糙集的属性约简定义相似,可以用容差关系对粗糙集理论进行扩充。文中通过定义容差关系下的可辨识矩阵,运用可辨识方法,得到了一种属性约简算法;接着分析了算法的不足之处,并且在此基础上提出了增加约简效率的改进型算法;最后通过一个数值例子,说明了该算法是合理的和有效的。     

基于测量系统分析(MSA)的实验仪器设备测评

引入测量系统分析(MAS)技术,对实验仪器设备进行测评分析,判断仪器是否合格,保障了仪器设备的精确性,并以实验室四架天平为例,检验了此方法的可行性。     

国内BOPP膜生产现状

介绍了国内BOPP薄膜和专用料的生产情况，并提出了建议。     

欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制方法研究综述

针对控制领域的研究热点之一非线性、欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制问题,从欠驱动系统的概念和岸边集装箱起重机动力学模型出发,详细分析研究的必要性、国内外研究现状和难点。最后,分析现有控制方法存在的主要问题,并对岸边集装箱起重机防摆控制方法进一步的发展方向进行了展望。     

基于模糊PID算法的空调机组温度控制

针对中央空调系统空调机组温度控制的非线性、滞后性及时变性等特点,设计了基于模糊PID算法的空调机组温度控制系统,实现了空调机组温度的实时在线控制.该系统选用MCGS组态软件实现系统运行状态的监控,使用西门子S7-1200 PLC进行现场设备控制.运行结果表明模糊PID控制器设计合理,有效改善了空调过程的调节品质,提高了空调机组的温度控制质量.     

具有谐波减速器的柔性关节参数辨识

为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性.     

自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.