激光雷达机器人车辆地头转向路径规划

对差速转向机器人车辆进行果园行尾地头转向路径规划研究,通过车辆运动分析,建立车辆运动学模型;进行U型地头转向和K型地头转向的路径生成与分析;采用层次分析法对生成路径优化选择,确定行尾地头转向路径;针对U型地头转向和K型地头转向进行实验验证.对于最佳生成路径对应的实测路径,U型地头转向时方向偏角与横向偏移均值为15.0°,13.7 cm,K型地头转向时方向偏角与横向偏移均值为13.7°,13.9 cm.     

降解魔芋胶与κ-卡拉胶复配胶在凝胶软糖中的应用

为了改善单独以卡拉胶为凝胶剂的软糖弹性、咀嚼性不足等缺陷,并降低凝胶剂的用量,本文探讨了降解魔芋胶(KGM-2)与κ-卡拉胶复合胶体在凝胶软糖中应用.将KGM-2和κ-卡拉胶的复合胶体运用于凝胶软糖的制作,在优化的配方和干燥条件下,从感官评定和质构测定两方面与单独以κ-卡拉胶为凝胶剂的软糖进行对比.结果表明,kC-KGM-2软糖在很大程度上减少了凝胶剂(尤其是κ-卡拉胶)的用量,也减少了氯化钾的用量,而且弹性、咀嚼性等显著优于kC软糖.     

地方本科院校土木工程专业毕业设计现状调查与分析——以重庆科技学院2014届毕业生为例

毕业设计是土木工程专业本科人才培养的重要环节之一,对学生能力和素质的培养具有举足轻重的作用.文章以重庆科技学院2014届土木工程专业本科毕业生为对象进行了毕业设计现状的调查.调查涉及对指导教师的认可程度、对毕业设计质量的认识、毕业设计选题、格式和表彰等内容;还对统计结果进行了毕业设计现状的分析,并结合学校自身的定位和人才培养目标提出了具有针对性的毕业设计改革建议.     

灌浆料的抗压强度与其回弹值的相关性研究

水泥基灌浆材料因其优越的性能被广泛用于结构加固等行业.但是,由于水泥基灌浆材料强度前期增长较快,在现场确定强度等级比较困难,所以需要一种现场快速检测其强度的方法.该文通过研究不同品牌水泥基灌浆料试块回弹法测试值和试块抗压强度之间的关系,找到了一种快捷检测强度的方法,实现了用回弹法检测其抗压强度的目标,可为结构加固设计和施工提供参考.     

雁形板-单T板体系发展概况

由于雁形板的V形断面与单T板的T型断面可以相互演变，因而可以使用共同的台座和模具设备。将雁形板和单T板两种构件分别用于多层房屋结构的屋盖和楼盖，不但能提供大跨度的空间，而且施工速度快，造价低，具有良好的技术经济效益。因此近年来雁形板—单T板体系发展较快，成为一种新的多层建筑结构形式，受到工程界的关注。     

高校学生课程考试成绩的正态化换算方法研究

课程考试分数是评判学生学习成绩的主要依据。高校的学生奖学金评定、学生评教以及国际合作育人都涉及学生考分换算问题。分析了常用的三种换算方法的不足,提出了一种有助于班级学生成绩趋于正态分布的换算方法。     

硫酸锌溶液净化除钴研究现状

在加压湿法炼锌过程中,硫酸锌溶液中的钴、镍、砷、锑、锗等杂质需要净化脱除,以便后续电积正常进行。这些杂质中,钴很难被净化脱除。钴难以净化脱除的原因及机制,国内外都有大量研究,但迄今为止尚未形成统一认识。介绍了硫酸锌溶液中净化除钴研究现状,指出研究除钴机制、开发除钴试剂是未来的发展方向。     

预应力混凝土超静定结构弯矩调幅设计建议

通过对国内外混凝土设计规范和各研究机构对预应力超静定结构考虑塑性内力重分布的弯矩调幅设计建议的介绍,深入讨论了影响预应力超静定结构弯矩调幅的三个主要因素：截面相对受压区高度ξ、次弯矩Mscc和水平荷载作用,提出了适用于无侧移和有侧移预应力超静定结构的弯矩调幅设计建议。试验证明,本文提出的调幅设计建议是合理和安全的。     

应用型本科土木工程专业实践教学探索

为了满足当今经济社会高速发展的需要,必须合理构建实践教学来实现应用型本科学生职业能力的培养目标。围绕这一主题,文中对应用型本科土木工程专业实践教学环节的改革进行了研究和探索,在分析土木工程专业实践教学现状及存在问题的基础上,根据土木工程专业的特点,提出了"一个思想、三条主线、四个层次"的实践教学模式,并结合实际教学过程试运行该实践教学模式。运行效果表明,在新的实践教学模式下,学生学有所得,职业能力被用人单位认可。