基于可拓控制的机器人路径规划方法研究

移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果.     

基于XGBOOST-PSO提高受端电网电压暂态稳定的发电机无功优化方法

考虑发电机稳态输出无功对其支撑暂态电压恢复稳定能力的影响,基于机器学习研究优化发电机稳态输出无功提高电压对故障扰动保持暂态稳定能力的预防控制方法。该方法采用加权多二元表暂态稳定裕度指标量化母线暂态电压对不同预想故障扰动的综合稳定裕度,并基于指标排序确定稳定裕度薄弱母线。同时基于发电机无功调节对预想故障下各薄弱母线电压暂态稳定裕度综合作用灵敏度排序,选择作用灵敏发电机。在利用XGBoost建立根据系统稳态特征向量预测薄弱母线暂态电压稳定的分类模型基础上,以系统对预想故障扰动保持暂态电压稳定为约束、以减小发电机稳态无功调节对网损产生影响为目标,基于潮流计算寻优灵敏发电机稳态输出无功,以提高薄弱母线的暂态电压稳定性。最后采用雅湖直流接入江西电网的PSASP计算模型验证了所提方法的有效性。     

面向关系型数据与知识图谱的数据集成技术综述

目前,各个国家和地区均已将大数据视为重要的战略资源.然而,大数据时代普遍存在数据流通困难、数据监管不足等问题,致使数据孤岛现象严重,数据质量低下,数据要素潜能难以释放.这驱使研究人员探索数据集成技术,以打破数据壁垒、实现信息共享、提升数据质量,进而激活数据要素潜能.关系型数据和知识图谱作为两种至关重要的数据组织与存储形式,在现实生活中应用广泛.为此,聚焦关系型数据和知识图谱,归纳总结并分析实体解析、数据融合、数据清洗3方面的数据集成关键技术,最后展望未来研究方向与趋势.     

刀简情浓石猴艳 ——方城石猴艺术赏鉴

方城石猴艺术是中国民间美术"猴"造型的特异现象:大刀阔斧刻画,艳丽施彩——醒目热闹而又体态端庄、神情憨厚,带着泥土的芬芳和朴实农夫神韵;且具有悠久的历史渊源,是不可多得的民间美术嘉品。     

利用核桃壳制备高比表面积活性炭电极材料的研究

以核桃壳为原料,采用KOH活化法制备活性炭,并将其用作超级电容器电极材料。利用N2吸附和扫描电镜(SEM)表征活性炭的孔结构及表面形貌,系统研究碱炭比(KOH与核桃壳炭化料的质量比)对活性炭孔结构的影响,并采用恒流充放电及循环伏安等测定核桃壳活性炭电极材料在3mol/L KOH电解液中的电化学性能。结果表明,随着碱炭比的增大,活性炭的比表面积、总孔容及中孔比例先逐渐增大后稍有减小。当活化温度为800℃,活化时间为1h,碱炭比为4时,可制备出比表面积为2404m2/g,总孔容为1.344cm3/g,中孔比例为28.6%,孔径分布在0.7~3.0nm之间的高比表面积活性炭。该活性炭用作超级电容器电极材料具有良好的大电流放电特性和优异的循环性能,电流密度由50mA/g提高到5000mA/g时,其比电容由340F/g降低到288F/g,经1000次循环后,比电容保持率为93.4%。     

一种三相小型自耦有载调压器的开发与应用

本文主要针对0.4kV三相配电变压器输出侧供电半径末端电压质量问题，提出了一种新型的有载调压装置：三相小型自耦有载调压器。该调压器主要由自耦变压器、有载分接开关和智能控制器三部分构成，通过有载分接开关，调节自耦变压器的变比来实现自动有载调压。     

硬质合金激光热处理表面强化

研究低钴（ＹＧ８）硬质合金激光相变硬化的结果表明：合理选择激光淬火工艺参数及表面涂黑状况等,可使合金力学性能有较明显的提高,并对激光处理的合金组织结构与性能的改变的机理作了讨论与分析。     

处理非平衡数据的粒度SVM学习算法

针对支持向量机对于非平衡数据不能进行有效分类的问题,提出一种粒度支持向量机学习算法。根据粒度计算思想对多数类样本进行粒划分并从中获取信息粒,以使数据趋于平衡。通过这些信息粒来寻找局部支持向量,并在这些局部支持向量和少数类样本上进行有效学习,使SVM在非平衡数据集上获得令人满意的泛化能力。     

多核技术在数据结构课程中的引入与探讨

多核技术是当前计算机学科发展的热门方向,针对将多核技术融入到操作系统、编译原理等课程中出现的学生对基础算法并行化了解甚少的问题,文章提出将多核技术引入到前导课程数据结构中的实施方案,包括课堂教学内容的扩展,多核技术实践大纲及实例,并引入基于多核的课程设计。实践证明,新的教学方法增进了学生对多核技术和并行算法的了解。     

PSO并行优化LSSVR非线性黑箱模型辨识

针对非线性黑箱系统辨识中存在不确定性、高阶次,采用常规辨识方法建立其精确数学模型十分困难等问题,提出一种基于自适应粒子群算法的最小二乘支持向量机回归(PSO-LSSVR)非线性系统辨识方法.该方法采用2组自适应粒子群算法并行计算模型,分别利用自适应粒子群算法对LSSVR中的参数进行自动选取和矩阵迭代求解,既克服了传统LSSVR参数难以确定的缺点,提高了辨识精度,同时避免了复杂矩阵求逆运算,加快了计算速度.将该方法应用于船舶操纵性模型非线性系统辨识,仿真结果表明,由该方法得到的LSSVR能够有效地对系统进行建模,仿真精度高,结构简单,具有一定的理论推广意义.