中频逆变直流电阻焊优势探讨

从中频逆变直流电阻焊电源与工频交流电阻焊电源电路的原理出发，对它们进行了比较。前者具有更高的焊接控制精度、焊接质量、更小的变压器体积和质量，进而扩大了电阻焊的应用范围、降低了前期投资成本并且改善了耗能指标。指出中频逆变直流电阻焊将成为电阻焊行业发展的趋势。     

基于数字化工厂的制造业信息化集成平台

分析了现代制造企业信息化平台的问题,研究了数字化工厂DFS功能特点,及其在CAX / PDM /ERP信息系统平台中的必要性,提出了完整的制造企业信息化集成平台,探索了基于数据库的数字化工厂系统与PDM系统间的集成技术.     

SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用

介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性，结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例，给出了控制系统的网络结构，简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。     

电解槽侧部碳块破损修补

电解槽投产后,受磁场设计、施工条件、系列供电、配套设备和运行操作等因素的影响,并不能完全达到设计时的理想槽龄,其中侧部碳块局部破损而引发漏槽,就是影响电解槽寿命的一个重要因素。电解槽侧部破损修补的意义在已破损的电解槽上可以直接看到电解槽内沿钢板向上翻起;AC作业     

基于Taguchi方法的滑动轴承二道次旋压工艺参数优化

以QSn7-0.2锡青铜为试验材料,以减薄率、道次分配比、一道次进给比和二道次进给比为试验参数,设计正交试验,以成形件内外轴线直线度误差为评价指标,利用Simufact软件对二道次错距旋压进行数值模拟,利用Taguchi方法分析仿真结果的信噪比,优化试验参数,得到各参数对滑动轴承内外轴线直线度误差的影响程度顺序与最优工艺参数组合,并进行试验验证。结果表明,Taguchi方法可有效降低工件内外轴线直线度误差,提高产品性能。     

布氏硬度计控制线路的改造

全国广泛采用的苏联产TⅢ型或仿苏的布氏硬度计,其控制线路已不适应现代化生产检验的要求。为此,我们对其控制线路进行了改造。改造方案共设计了四种电路。第一种电路:把原布氏硬度计稍加改进就能达到控制目的。需要两支JZ7接触器(安装两支接触器的铁盒),把原开关的八个接点分别重新联接一下即可。这一种电路简单易改进,用料少成本低,维修方便、运行可靠。第二种电路:是由K_1接通接触器C_1使电动机转动,当转动到预定时间十五秒后C_1断电,C_2常闭接点动作、C_2继电器接通,使电机反转到十五秒后压断开关K_2,电动机停止转动,恢复原始状态,这一种电路需要重新安装启动按钮K_1和停止微动开关K_2。     

基于滤波反步法的欠驱动AUV三维路径跟踪控制

研究了欠驱动自主水下航行器 (Autonomous underwater vehicle, AUV)的三维空间路径跟踪控制问题.针对基于虚拟向导建立的三维路径跟踪误差模型, 采用滤波反步法设计跟踪控制器,通过二阶滤波过程获得虚拟控制量的导数, 避免了直接对虚拟控制量解析求导的复杂过程, 同时滤除了高频测量噪声, 增加了系统对噪声的鲁棒性.通过设计滤波误差补偿回路, 保证了滤波信号对虚拟控制量的逼近精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项, 保证了闭环跟踪误差系统状态的渐近稳定.仿真结果表明了该控制器对噪声干扰具有一定的鲁棒性, 能够实现对三维路径的精确跟踪.     

面向服务架构的云计算平台

介绍了云计算的定义和服务模式,阐述了目前信息化管理和架构中存在的普遍问题,结合面向服务的软件架构技术发展现状,提出融合面向服务架构( SOA)技术的云计算服务平台,对于信息化建设中降低成本、系统重整和业务重组具有战略意义。     

基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法

针对存在噪声干扰与时变特性的线性系统的模型不确定性问题,提出了一种基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法.通过结合PID(proportional-integral-derivative)控制采用新的目标函数,对闭环子空间预测控制算法进行改进,推导出具有类似PID结构的闭环子空间预测控制算法;采用固定输入输出数据集大小的递推方法将改进后的算法在线实施,通过采用一种简单直观的更新方法代替LQ分解,有效提高了在线计算效率.最后,通过仿真实验验证了方法的有效性.     

光纤陀螺随机误差特性ThêoH辨识

随机误差特性分析是光纤陀螺进入工程应用阶段的关键技术.针对Allan方差、总方差、Thêo1 (Theoretical variance #1)等分析方法的不足,以Thêo1为基础,通过偏差消除获得ThêoBR(Bias-removed ver?sion of Thêo1),并将其与Allan方差合成,得到光纤陀螺随机误差特性分析的ThêoH(Hybrid-ThêoBR)法.通过计算重叠Allan方差、总方差、Thêo1以及ThêoH的等效自由度,结合仿真和实测信号的随机误差特性分析实验,证明ThêoH法不仅提高了Allan方差估计的置信度,且解决了Thêo1估计有偏的问题,表明了该方法是目前能够有效辨识光纤陀螺随机误差特性的最佳方法.