基于振动频率法的两端固支拉索 索力计算实用公式

从拉索横向振动方程的通解出发,通过在弦理论公式的基础上引入刚度修正系数,提出了可用 于两端固支拉索索力测试的统一实用公式。误差分析结果表明,该统一实用公式具有足够的精度,其采 用无量纲参数η 来表征拉索的抗弯刚度大小,当η≤0．88时,采用各阶频率计算的拉索索力误差不超过 3％,当η≤0．55时,误差不超过1％。在实际工程中,若实测得到了多阶频率,则可以通过求解一元二次 方程的方法对拉索的抗弯刚度进行识别,同时得到准确的拉索索力。大量数值算例和实际工程案例表 明,该实用公式能准确的对拉索索力和抗弯刚度进行识别,具有广阔的应用前景。     

基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人设计与实验

配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景。设计研制了一种基于双目视觉反馈遥操作的配网带电作业机器人,采用全景视觉虚拟现实技术实现沉浸式视觉反馈,采用两个六自由度遥操作手柄进行双臂机器人的精准遥操作控制。实验表明,采用双目视觉反馈遥操作控制结合自动在线工具更换等自主控制,可完成诸如带电接火等复杂配网作业功能。     

血管阻断剂(Z)-2-甲氧基-5-[2-(3,4,5-三甲氧基苯基)乙烯基]-苯胺的合成

对(Z)-2-甲氧基-5-[2-(3,4,5-三甲氧基苯基)乙烯基]-苯胺(AVE-8063)的合成进行了研究。采用两条路线得到AVE-8063,均以对甲氧基苯乙酸为起始原料,经硝化、Perk in缩合、还原得到(E)-2-(3-氨基-4-甲氧基苯基)-3-(3,4,5-三甲氧基苯基)-丙烯酸(Ⅳ),直接脱羧得到目标化合物(路线1);为改善后处理操作条件,还将化合物Ⅳ的氨基保护、再经脱羧及去保护得到目标化合物(路线2)。路线1和路线2的总收率分别为20.4%和17.1%,均高于文献报道的W ittig反应路线,各中间体及产物结构经MS、IR以及1HNMR确证。     

蜂窝网联合协作MIMO上行容量研究

研究了蜂窝无线通信系统中联合协作传输的性能以及用户协作与基站协作之间的关系.在时分的线性部署蜂窝无线系统中,通过研究MIMO信道条件下基站、用户联合协作方式的单个小区可达上行各态历经速率,给出了MIMO信道中多基站联合解码与终端OAF协作联合模式下的可达速率的计算方法,并通过仿真对MIMO信道下联合协作方式性能进行验证...     

不可约M-矩阵最小特征值的算法

利用M-矩阵与非负矩阵的关系,给出了求不可约M-矩阵最小特征值的一个算法,该算法具有计算量小,易在计算机上实现的特点,且可以达到实际需要的精度,并给出了收敛性证明．数值例子表明该算法具有可行性和有效性．     

电缆隧道灭火技术应用研究

分析了电缆隧道火灾的起因、危险性及特点,比较分析了电缆隧道的灭火技术,提出了一套高压细水雾灭火系统解决方案,并结合某钢厂电缆隧道项目对高压细水雾系统工程进行设计,研究成果和实践对计算机房、控制室、油浸变压器、档案库房、高压配电室等重要危险场所细水雾灭火系统的设计具有参考价值.     

面向能源互联网的可再生能源发电管理模式及关键技术分析

提出了可再生能源发电的多层管理模式,将可再生能源发电系统分为分布自平衡层、集中控制层、基于云平台的广域协调控制等三层。最后,初步探讨了实现此管理模式的关键技术,分析了分布式能源系统优化、储能技术、基于大数据的大电网运行技术等方面研究现状及面临的关键问题。     

IEC 61347-1:2007与IEC 61347-1:2015标准部分差异分析

IEC 61347-1:2015于2015年2月已经颁布实施,该版标准相较于2007版标准补充了一些测试要求。本文着重对比了两版标准之间的差异,并对其进行简单分析。旨在使相关设计人员与检测人员快速了解这些变动,同时为今后的设计及检测工作提供一种新方向。     

基于FlexRay总线的汽车线控制动系统仿真研究

线控技术对于汽车的电气化、轻量化有着重要意义,极大地提升了汽车的安全性与舒适性。基于FlexRay总线对线控系统中的线控制动进行了仿真研究,首先利用Vector公司的汽车总线开发软件CANoe(CAN open environment)建立了整车线控制动系统仿真网络,然后用实物替换部分节点,与CANoe模型进行联合仿真,分析基于FlexRay总线的线控制动系统在不同制动情况下的各项性能,测试结果表明该线控制动系统在各种情况下均有良好的制动效果。     

基于课程学习与科研训练相整合的研究生课程教育改革

课程学习是所有教学研究的源泉,也是研究生培养环节中的"第一课"。在研究生培养阶段,如何培养学生的创新能力,是摆在每个研究生导师面前的一个重要课题,而科研训练是培养研究生创新能力的最有力的途径。文章探讨利用PBL的教学方法,将研究生的课程学习与科研训练有机整合,旨在有效提高研究生的创新思维能力。