仿人足球机器人目标定位与追踪算法改进

对于仿人足球机器人来说,视觉功能是极其重要的。在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究热点,目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进,加入了目标追踪算法,确保目标识别与定位的准确。在i Kid足球机器人上进行试验并调试,试验结果具有较好的实时性和准确性。     

新型碳纳米管阴极电离规的研究进展

碳纳米管作为理想的电子发射极被广泛应用在x射线管、真空微波管、平板显示器、电子显微镜和真空电离规等多种电子器件中。本文重点回顾了近年来碳纳米管阴极电离规的研究进展,评述了这种新型阴极电离规的优点和存在的问题,并对其发展前景作了分析和展望。     

论企业天然气安全评价与预警系统

天然气是一项十分重要的能源,在工业生产之中发挥着重要的作用,是一种不可替代的重要能源资源,但是天然气也是一项具有危险性的能源物质,在企业的生产经营之中如果使用或者处理不当,会产生很大的安全隐患,同时由于我国的一些天然气使用企业的知识技术的缺乏,对于天然气安全评价与预警系统的建立方面存在着较多的空缺,因此,本文通过对于企业天然气安全评价与预警系统的介绍逐渐的引导天然气使用企业逐步建立自身的企业天然气安全评价与预警系统,从而减少企业天然气使用的安全隐患。     

“制造强国”的战略路径研究及初步分析

通过比较和借鉴主要工业化发达国家四项核心要素(一级指标)对提升制造业的经验,分析我国存在的差距,探索"制造强国"进程路径的普遍规律,测算我国制造业达到强国水平的发展速度和目标。并基于18个二级指标的差异分析,提出我国在实现"制造强国"的进程中政策建议。     

抛煤机锅炉炉内增拱气固两相流研究

在抛煤机锅炉炉内增拱强化燃烧基础上,在6000m3/h的冷态试验台上,研究炉拱对炉内气体粒子携带能力及粒子捕捉能力的影响,确定炉拱最佳捕捉粒径范围为≥154μm,拱的最佳角度为与水平面成15°夹角。     

论虚空间艺术在书籍设计中的应用

介绍了虚空间艺术的定义、性质以及书籍设计中虚空间的内容。结合案例说明了虚空间在书籍设计中的功能性:创造书籍和谐与舒适的视觉美感;使书籍设计的主题突出;引发读者联想和深化书籍意境。探讨了书籍设计中对虚空间在数量、在书籍空间秩序营造、在与书籍信息节奏层次相呼应方面的要求。分析了虚空间在书籍封面、扉页、内页中的应用。从而揭示虚空间在书籍设计中的重要性。     

选区激光熔化成型悬垂面质量的影响因素分析

悬垂结构是选区激光熔化成型存在的固有几何限制,其容易导致成型件形状与尺寸精度变差。为了掌握悬垂面成型出现缺陷的原因,在自主研发的选区激光熔化成型设备上,采用316L不锈钢粉末,进行了高速与低速条件下成型不同倾斜角度和不同扫描线长度的悬垂结构实验。结果表明,倾斜角越小和扫描速度越小,翘曲变形越严重,理论分析了最小成型角度与可靠成型角度分别与高速扫描、低速扫描的实验结果吻合。高速扫描可成型具有最小成型角度的悬垂面,而低速扫描下只能成型可靠成型角度的悬垂面。悬垂面沿着长线扫描方向更容易发生翘曲变形。通过对悬垂面进行局部成型参量控制,可以明显改善成型质量。本研究从工艺与设计的角度为选区激光熔化技术成型悬垂面提供了依据,并给出了初步解决方法。     

时空复用法实现傅里叶计算全息图的彩色显示

为实现傅里叶计算全息图的真彩色显示,本文提出了一种时空复用方法。首先对一幅彩色场景进行红绿蓝分色,并按照一定的比例对三色场景进行缩放处理,实现真彩色再现像的色差补偿;然后制作3幅具有特定结构的全息图,将3幅全息图轮流加载到空间光调制器上,通过时空复用保证了彩色再现像信息的完整性;最后通过使用滤光片,实现以白光LED作为再现光源的真彩色全息显示。结果验证了所提出方法的可行性。     

柴达木盆地西部地区早—中侏罗世沉积体系与古气候环境探讨

柴达木盆地西部地区（简称“柴西地区”）发育下—中侏罗统烃源岩,油气勘探潜力较好。但目前对该地区下—中侏罗统的物质来源、古气候环境及沉积体系研究较为薄弱,这在一定程度上制约了油气勘探进程。通过露头、钻井、地震资料及元素地球化学分析,结合古水流、重矿物、砾石统计及碎屑组分分析,重建了柴西地区下—中侏罗统的物源、沉积体系及古气候环境。研究表明,柴西地区北段侏罗系沉积中心在盆地内部,古阿尔金山为其主要物源区;南段沉积中心位于现今阿尔金山前,接受来自古阿尔金山、昆仑山及盆地内部古隆起等多个源区的物源供给;下—中侏罗统主要发育冲积扇—辫状河—辫状河三角洲—湖泊沉积体系。柴西地区早—中侏罗世整体以温暖、潮湿的古气候为主。柴西地区早—中侏罗世沉积具有近源堆积、相变快、多沉积中心的特点。早侏罗世发育多个相互分隔的小型断陷湖盆;中侏罗世盆地沉积范围扩张,形成规模较大的多沉积中心坳陷湖盆。     

水电解过程中的节能与降耗

分析了水电解制氢、氧的电能消耗与电解槽的极间电压之间的正比关系。在电解过程中加入添加剂和采取低电流密度运行，可大幅度降低电能消耗。试验及实际生产应用表明，这是投资小而节能效益显著的有效途径。