广西钢铁集团有限公司清洁生产审核实践

<正>随着工业发展的深度和广度不断延伸,工业生产对自然界带来的影响越来越大,不仅资源消耗逐渐加剧,废物排放量亦是逐渐增多,环境问题也日益突出。清洁生产的理念是在污染物产生前采取措施将其消除,是控制环境污染的有效手段。清洁生产可有效降低末端污染处置的负担,进而提高企业的市场竞争力。钢铁企业资源和能源量消耗巨大,因此,钢铁企业实施清洁生产是可持续发展的必然选择和重要保障。广西钢铁集团有限公司是一个新建于沿海的全流程千万吨级钢铁基地,公司按照清洁生产审核要求,有计划地按7个阶段35个步骤开展和推进清洁生产审核工作。本文通过梳理广西钢铁集团有限公司清洁生产审核实施过程,     

广义首波和下行首波的实验研究

利用超声实验技术,对含高速薄层的两类不同形状的二维模型所产生的广义首波进行了研究。发射和接收装置采用SYC-2或SYC-3型超声仪,模型材料采用泡沫塑料、塑料、有机玻璃和铝,模型板厚度均为6mm,长度大于1200mm。实验表明,在此条件下,不仅能够观测到临界角射线形成的初至首波,也能观测到非临界角射线形成的初至首波,这种初至首波称为广义首波,它的传播不遵守斯奈尔(Snell)定律。与此相应,在高速薄层中还存在一组反向对称的下行首波。广义首波的最大振幅点不出现在临界点上,而是偏离临界点外侧约等于临界距离一半的位置上。根据观测振幅曲线,可以求出拟合此观测值的解析函数。非临界条件下广义首波的存在,表明首波在其入射、折射和侧向传播的路径上,将以具有一定空间的能流形式出现。在广义首波振幅最大点附近,能流密度最大,随着偏离此点的距离加大,能流密度迅速减小。下行首波的运动学和动力学特点与广义首波十分相似。但是,下行首波的存在给波场的研究带来新的复杂性。上述实验结果对研究由爆炸激发的地震记录震相的动力学特征是有意义的。     

基于上下游市场联动的燃煤电厂两阶段决策模型

随着大宗能源价格大幅波动及新能源上网冲击,作为现阶段不可或缺的燃煤电厂经营举步艰难。对上游燃料采购及仓储成本进行优化管控的同时,对下游电力市场竞价上网进行联动决策,可在一定程度上提高双碳背景下火力发电企业的生存空间。针对上下游市场联动决策周期不一致以及固定发电成本二次曲线无法反映发电成本变动的问题,提出一种基于上下游市场联动的购煤与竞价燃煤电厂两阶段优化决策模型。首先提出燃煤电厂上下游市场的联动模型;其次建立购煤与竞价策略两阶段决策模型,并讨论条件风险价值对决策的影响;最后以燃煤电厂A进行算例分析和两阶段决策模型的有效性验证。算例结果表明,所提两阶段决策模型可以解决上述问题,实现利润最大化。     

巨磁致伸缩材料Terfenol-D的磁致伸缩计算

考虑在压应力作用下磁畴的择优分布,应用磁畴转动模型,建立了在压应力作用下材料的磁致伸缩与磁场强度的关系,当H≤80KA/m、在较大压应力作用下时,计算结果与实验值基本符合,表明该表达式反映了在压应力作用下磁化机制,可以应用该式来描述材料在较低磁场强度下的磁致伸缩。     

磁致伸缩触觉传感单元及其输出特性

为了满足机器人精确感知和抓取物体的需要,首先设计了以铁镓丝为敏感元件的新型触觉传感单元,搭建了传感单元输出特性测试平台,测试了其输出电压与施加静态和动态压力的关系。以触觉传感单元为核心设计了传感器阵列结构,并将传感阵列安装在机械手上,进行了抓取实验。实验结果表明,施加静态压力时,在1.908kA/m的偏置磁场下,长度为16mm、直径为0.8mm的铁镓丝组成的触觉传感单元在2N压力下的输出电压可达96mV,灵敏度为48mV/N。在1～4Hz、0～2N的动态压力作用下,传感单元输出曲线平滑,灵敏度高。传感器阵列安装在机械手上,能感知多路压力信息,精确显示机械手指的受力分布情况,可广泛应用在机械手准确抓取与智能控制领域中。     

超磁致伸缩致动器的数学模型和控制技术

采用超磁致伸缩材料Terfenol-D可以研制出推进力大、量程大、纳米级分辨率的超磁致伸缩致动器,在超精密加工、精密定位、机器人以及微型机电系统等领域有着广阔的应用前景.本文对超磁致伸缩材料的磁化机理、超磁致伸缩致动器的非线性模型、控制技术及精密位移控制系统作了较为详细的评述,并指出了超磁致伸缩致动器的模型与控制技术的发展趋势.     

超磁致伸缩换能器的驱动系统

基于DSP(TMS320LF2407)控制超磁致伸缩换能器,利用MATLAB进行了主电路和控制电路的仿真分析,为换能器控制系统的软硬件设计提供了可靠的理论根据。     

基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制

由于内在的滞回非线性，超磁致伸缩驱动器（GMA） 会在开环系统中引起定位误差，在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题，将动态递归神经网络（DRNN）前馈和PD反馈控制器相结合，提出了一种实时滞回补偿控制策略，以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的，通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化，在线建立GMA的滞回逆模型，从而消除滞回非线性的影响，实现GMA的精密控制。     

超磁致伸缩致动器控制系统的建模与仿真

结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型，对磁致伸缩致动器控制系统进行了仿真，设计了PID调节器，并在此基础上进行了离散化，得到了数字控制系统，为磁致伸缩致动器控制系统的硬件选型和硬软件设计提供前提条件。