大流量溢流阀静动态特性试验系统设计

针对潜艇所用的低压大流量溢流阀在试验过程中的大流量、低背压、高响应的要求，对其性能参数进行分析，设计合理的大流量、低背压的试验系统，并对不同性能试验的操作方式进行详细描述。同时通过低压大流量性能试验验证，为低压大流量溢流阀的动、静态试验系统的搭建提供了理论方案。     

什邡灾后重建规划启示录——关注民生转变政府职能

2008年10月27日～10月31日，为制作本期“京什携手·重建家园”主题，记者来到四川省什邡市，进行了为期一周的采访和资料收集工作。悲情的抗震救灾阶段已经过去，紧迫的三年灾后恢复重建被提上日程。为此，我们的采访围绕援建规划的组织编制、北京市援建项目以及北京与什邡在灾后重建工作中的配合等具体情况而展开。在采访中，记者目睹了什邡市政府各部门、     

SymbioCity推动中国城市可持续发展

2008年4月15日，“中国-瑞典环境技术与可持续发展研讨会”在北京饭店金色大厅隆重举行。本次会议由中国环境保护部、瑞典环境部、瑞典外交部和瑞典企业、能源与交通部共同主办，近500人出席。     

稀土对小麦叶绿体光化学反应的效应

稀土对小麦叶绿体光化学反应的效应沈博礼，戴新宾（新疆大学生物系乌鲁木齐８３００４６）稀土农用发现稀土对农作物有显著的增产效应［１］，这与作物的光合作用提高有很大的关系［２］，光合作用的能量利用效率，是作物产量形成的重要因素，因此在本文中以稀土镧为例研...     

管道地理坐标测量误差校正方法的研究

设计采用轻便的低精度MEMS惯性器件搭载管道清管器的方法实现管道地理坐标的内检测,由于器件精度较低,惯导算法的误差不断累积,不能满足定位要求。根据这一问题,通过里程轮校准检测器的速度,通过重锤校准检测器的姿态角,里程轮和重锤的误差不会累积,可以提高定位的精度;采用误差补偿方法,建立了姿态,速度和位置的误差模型,将里程轮和重锤的输出与惯导计算的结果之差作为观测量,建立观测方程;误差模型利用倾角表示姿态角误差,产生非线性问题,为此,采用无迹卡尔曼滤波方法,在惯导算法中对滤波估计的误差进行补偿。结果表明,利用该算法可以降低误差的影响,实现内检测条件下管道地理坐标的测量,具有一定的应用价值。     

应急广播系统与公共广播系统的接入方式分析

本文分析了公共广播系统的组成,根据应急广播信号传输的要求,分析了在现有公共广播系统中如何接入应急广播的技术方法,提出了适合现有公共广播系统接入应急广播信号源的接收适配器的组成和功能。     

集群机器人系统特性评价研究综述

集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域, 也是机器人系统未来发展的重要方向之一. 集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题, 对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义. 首先, 给出了对集群机器人系统基本概念的理解, 并且从多种不同角度作出了分类. 其次, 梳理了多个关键的集群机器人系统期望特性; 在此基础上, 分别从评价标准、评价指标体系和评价方法三方面对已有集群机器人系统特性评价研究成果进行了比较全面的评述. 最后, 分析总结了当前集群机器人系统特性评价研究工作的不足, 并对未来发展方向进行了展望.     

面向泛在电力物联网的智能配用电信息采集业务通信分析

泛在电力物联网的建设对配用电通信网的经济性、安全性、可靠性提出了更高的要求,科学合理的通信网络架构和配置方法是亟待研究的问题。文章首先提出了面向泛在电力物联网的智能配用电通信网络架构,分析了智能配用电业务的通信性能约束;然后针对配用电信息采集类业务,建立了基于排队论的通信带宽计算模型及以带宽利用率最大化为目标函数的带宽优化模型,并以某智能配电房改造项目为应用场景,求解并分析了其业务延时、丢包率、带宽利用率与带宽配置关系;最后借助OPNET仿真平台验证了所提方法的可行性。     

一种基于相机标定的图像配准方法

图像配准是把同一场景的两幅或者多幅图像在空间上进行配准,它在图像分析领域应用广泛,如医学,遥感图像分析,图像融合,图像检索及目标识别等．匹配困难是图像配准的主要问题,造成匹配困难的原因之一是待匹配图像存在畸变．该问题是由于待配准图像相对于基准图像会产生大面积相同区域或产生平移、旋转、缩放等多种畸变．针对以上各种畸变,本文提出一种解决方案：利用相机标定信息求解畸变情况的平移矩阵、旋转矩阵和缩放比,通过反变换达到矫正图像畸变的效果．然而标定信息常会因为相机位置移动而发生改变．对于此问题,本文则是通过求解多角度下的云台转角来确定相机的标定信息．实验表明：本文提供的方案很好的解决了图像配准阶段的一些畸变问题,使图像配准有较高的精度．