机器人单目视觉标定圆心靶标特征点几何求解

针对机器人单目视觉标定圆心靶标特征点求取问题,利用射影变化公切线不变性,建立圆心靶标的特征点几何求解模型,并进行了精确求解,该模型理论上不存在模型误差;为了检验几何求解模型的精确性和稳定性,分别对机器人单目视觉坐标系下的圆心靶标圆心点和棋盘格靶标角点进行了三维测量。实验结果表明:测量长度在300 mm内的最大相对误差小于1.5%,测量结果较精确;各点的距离平均绝对偏差均在0.2 mm左右,且无阶跃,该方法稳定。     

现代混凝土回弹测强曲线影响因素的试验研究

通过回弹法研究了基于不同影响因素下的现代混凝土抗压强度、回弹值随龄期发展的演变规律,建立了现代混凝土抗压强度与回弹值的定量关系.结果表明:养护方法、混凝土表面湿度以及粗骨料粒径对现代混凝土表层硬度有一定的影响.标准养护下现代混凝土表层硬度大于相同龄期的自然养护;随着试块表面湿度的增加,表层硬度在减小但减小幅度在降低;随着粗骨料粒径的增加,混凝土表层硬度和强度值增大;基于粗骨料不同粒径建立的回弹测强曲线满足地区测强曲线误差要求.这对控制工程质量、防范工程事故、准确评价工程的质量具有重要的现实意义和工程实用价值.     

气相色谱-质谱法测定食用植物油中氯丙醇酯的含量方法验证研究

目的建立一种同时测定食用植物油中3-氯-1,2-丙二醇脂肪酸酯(3-MCPD酯)、2-氯-1,3-丙二醇脂肪酸酯(2-MCPD酯)、1,3-二氯-2-丙醇脂肪酸酯(1,3-DCP酯)和2,3-二氯-1-丙醇脂肪酸酯(2,3-DCP酯)含量的气相色谱-质谱(GC-MS)方法。方法植物油样品经叔丁基甲基醚-乙酸乙酯溶液(8∶2,V/V)溶解,在甲醇钠-甲醇溶液中发生酯键断裂反应,用冰乙酸中和正己烷去脂,经硅藻土小柱净化,七氟丁酰基咪唑(HFBI)衍生,以GC-MS法测定,采用同位素内标进行定量。结果经5家检验机构验证,4种氯丙醇酯(以对应的氯丙醇计)在0.02~0.4 mg/L范围内线性良好,相关系数r~2均大于0.999,在0.2~2.0 mg/kg水平的加标回收率在78.5%~109.8%之间,RSD为2.2%~18.8%,检出限均为0.1 mg/kg。结论 2014年英国FAPAS分析实验室能力验证和5家机构协同验证的结果证实,该方法线性良好,准确度、精密度高,检测成本较低,适用于食用植物油中氯丙醇酯的检测。     

电气自动运行中无功补偿技术研究分析

在对无功补偿技术的原理进行详细论述的基础上,探讨了电气自动化运行中无功补偿技术的具体应用方法和应用领域,为提高电能质量、控制电能损失、保证电气设备正常运行起到一定的促进作用。     

铝型材阳极电泳消光涂料的合成与性能

以丙烯酸酯和聚氨酯为原料,过硫酸钾为引发剂进行乳液聚合得到一种阴离子消光电泳涂料,研究了合成工艺、引发剂用量、反应温度对合成的影响。结果显示,采用半连续滴加法,引发剂过硫酸钾的用量为单体总量的0.6%,反应温度353K得到的乳液性能最优。通过红外光谱确认产物呈现共聚结构,透射电子显微镜结果显示,采用半连续滴加法制备的复合物呈现清晰的核壳结构,加入N,N-二甲基乙醇胺中和丙烯酸树脂上的羧基后,复合乳胶粒出现一定的微相分离。利用所得到的涂料进行电泳后涂膜光泽10(60°)以下,耐热性、耐冲击、附着力等性能达到行业标准,可应用于消光电泳涂料领域。     

生料均化库钢管脚手架垂直爬梯设计和核算

某构筑物筒体结构采用滑模施工工艺,作为滑模施工过程中唯一垂直上人通道的钢管脚手架,具有稳定性差、受风荷载影响复杂、安全风险大等特点．文章通过对超高钢管脚手架受力构造及受力核算进行分析,从而达到超高钢管脚手架安全施工的目的。     

葡萄酒地理标志法律保护研究

分析了中国葡萄酒地理标志保护的现状及加强葡萄酒地理标志法律保护的意义,并对中国葡萄酒地理标志保护的法律法规以及部门规章的演变进行分析总结。指出应从建立葡萄酒地理标志保护专门法、专门的管理机构以及加强行业协会主体地位建设3个方面来完善葡萄酒地理标志法律保护。     

中国葡萄酒国际化中的商标保护策略研究

对中国葡萄酒消费市场与企业生产的国际化发展状况及商标战略地位作了简要概述,进一步指出中国葡萄酒企业国际化进程中所需实施的商标保护对策。     

可控硅串级使用触发电路

可控硅作为开关元件在高压测控领域中应用越来越多。为了更好的保证高电压作业条件下的人身安全、元器件性能稳定、测试数据更加精准,对可控硅串级使用中电路的改进显得尤为必要。文章利用R-C回路进行了动态均压保护以及并联R的静态均压保护方法,提出了一种在高电压条件下可控硅作为开关元件串级使用的触发电路的改进方法,使可控硅串级触发电路的稳定性有了进一步的提高,解决了使用中容易误触发、不能同步触发、温度过高等缺点。在现场试验中,串级后的可控硅各项性能稳定、可靠。     

基于可扩展标记语言(XML)和工作流技术的业扩报装系统研究

针对传统的电力行业业扩报装系统结构繁杂、运行效率低下的缺点,利用可扩展标记语言(XML)建模的优点及基于角色的访问控制技术(RBAC),提出了一种基于XML、RBAC和工作流的B/S模式的业扩报装系统框架及其实现方法.该系统具有运行可靠、高效、使用方便、可扩展和易维护等特点.