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车载GPS/航位推算组合导航系统的信息融合 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍了车载GPS/航位推算组合导航系统的设计,在建立起该系统数学模型的基础上,给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法,试验结果表明,该算法在容错,实时控制,数据处理速度等方面具有显著的优越性。 相似文献
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在对81/2B125金刚石钻头进行有限元计算分析后,找出最大应力点在金刚石钻头冠部切削告处。通过改变各相关尺寸和结构型式,用有限元法模拟试验过程,在给定结构参数和工艺参数情况下获得多组数据。根据专业知识,参考有限元计算获取的各组数据变化特征,选出拟合较好的公式类型,再采用回归分析方法确定待定系数,最后得出工程上实用的金刚石钻头强度验算公式。用这个公式对81/2B461W和121/4B331金刚石钻头进行了强度验算,经改进设计后钻头在现场使用取得了良好的效果。 相似文献
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目前在国际市场上铁合金的售价较低,但是,铁合金厂如能从大量废渣中回收金属成分,则可以增加收入。在废渣中的金属含量现冶炼方法和渣堆的年限在3~15%之间。广泛用于选煤和选矿著名的空气脉动水流BATA跳汰机,也可以处理铁合金废渣,生产出能直接销售的金属产品,其生产成本远远低于冶炼的生产成本。KHD公司的BATAC跳汰机,可以从废渣中回收符合某些国际市场要求的金属成分。一个典型的例子是跳汰机可选出废渣含量低于2%的精矿,跳汰机人粒粒度上限是50finn。对跳汰机有一个优化要求,就是尽量回收大于15rum的金属,以达到最好的… 相似文献
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全军部队坚持以江主席关于做好军事斗争准备工作的一系列战略思想为统揽,正在积极做好军事斗争准备工作、广泛开展以打赢未来高技术条件下渡海登岛作战为背景的海训、演习活动。作为为打得赢提供坚强保证和强大精神动力的影视文化工作,如何适应形势与任务发展的需要,紧贴军事斗争准 相似文献