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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 相似文献
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目的观察并探讨赫赛汀治疗Her2阳性转移性乳腺癌26例患者的疗效。方法观察临床治疗组的26例和对照组22例,全部病例均为Her2阳性的转移性乳腺癌患者。治疗组给予赫赛汀联合多西他赛化疗,对照组仅给予多西他赛化疗,对2组的疗效进行了比较,并观察赫赛汀联合多西他赛的毒副反应、Her2表达强度与赫赛汀联合泰素治疗疗效之间的关系。结果赫赛汀联合泰素治疗26例中,完全缓解(CR)7例,部分缓解(PR)11例,无变化(NC)3例,进展(PD)5例,有效率(CR+PR)为69.2%,明显高于对照组40.8%。对照组CR有5例,PR4例,NC4例,PD9例。结论赫赛汀治疗Her2阳性转移性乳腺癌26例疗效显著,近期缓解率与Her2表达状况相关,不良反应发生率较低。 相似文献
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摘要:通过熔融共混法制备聚乙烯辛烯共聚物/聚乳酸共混物(POE/PLA),采用X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热仪 (DSC) 和万能材料试验机研究了共混物的结构、熔融和力学性能。XRD结果表明弹性体POE改变了促进了PLA的结晶,并生成了一种新的晶体结构;随着POE含量的增加,PLA开始出现冷结晶,但是PLA熔点变化不大,但是峰面积逐渐减小,并最终与高温的熔融重结晶峰融合在一起;拉伸实验结果证实:POE可以有效改善PLA的任韧性,但是材料的拉伸强度有所降低。 相似文献
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介绍了神二500MW机组监测汽轮机本体的轴振动保护,分析了轴振动因屏蔽和其它系统引起的一些问题,以及对此采取的解决办法。对其它的改进方法也做了有益的探讨。 相似文献
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“支柱”撑起半边天“钥匙”开了千把锁赤城县水利水保局杜峰建国以来,赤城县已修建近千处水利工程设施,其中主要工程有:大型水库1座、小型水库3座;万亩灌区2处、千亩灌区14处;配套机井343眼;小型水电站20座,山区人畜饮水工程216处。此外,还完成了水... 相似文献
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为提高炮兵指挥信息系统的作战效能,适应信息化作战的需要,研究了基于信息系统的炮兵情报活动的主要内容,分析了联合作战条件下炮兵情报活动所面临的困难,提出了提高基于信息系统的炮兵情报活动能力的具体对策,对提高炮兵部队的情报活动能力具有一定的借鉴意义和参考价值。 相似文献
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小型火力发电厂的汽轮机安装是电厂施工中最关键、最精密的设备安装,对于整套启动调试和顺利通过72小时试验,至关重要。本文论述了12MW汽轮机的安装工艺和技术要求。 相似文献