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92.
93.
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统, 用虚拟噪声补偿不确定参数, 系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统. 用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则, 基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统, 提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman 预报器, 并应用Lyapunov 方程方法证明了它的鲁棒性, 同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman 预报器的精度比较. 最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域, 并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
相似文献94.
针对工业生产中,汽油发动机运动过程复杂,常规PID难以控制的问题,提出一种自适应模糊PID控制算法,对汽油机的输出转速进行参数自整定。首先介绍汽油机调速系统的组成,然后建立了汽油机以及执行器的数学模型,然后分析了模糊PID控制原理,建立模糊控制规则表和模糊PID控制系统仿真模型,并利用所设计的模糊PID控制系统对汽油发动机进行调速仿真。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制方案能够有效改善汽油发动机转速的动态和稳态性能。 相似文献
95.
铝常温封孔技术及维护管理 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了铝常温封孔液的Ni^2+F^-浓度变化,pH值,温度等对封孔度的影响。封孔液Ni^2+/F^-的比例失调和杂质的积累是导致溶液老化,封孔度降低的主要原因,提出了配槽和补加采用两种不同的Ni^2+/F^-比例。 相似文献
96.
用李沙育图形法研究铝阳极氧化膜的电解着色 总被引:1,自引:0,他引:1
本文叙述用李沙育图形法研究GKC青铜色系电解着色液组份的作用机理和工艺参数的影响,并探索控制着色的可能性。作者的结论是:1)施加于铝阳极氧化膜的交流电压,所引起的交流电流由法拉第和非法拉第电流组成,以法拉第电流占主导。正常着色电压下,阻挡层的整流作用很明显;电压过高,失去整流作用,膜层随之剥落。2)观察和分析通电初期李沙育图形之变化、I-t曲线及膜层外观,提出了电解着色初期有一个“前置反应”期的看法。3)证实了锡和镍共存时能发生共析。作者认为,李沙育图形法是研究交流电解着色的一种简便方法,可用以判断并分析电解着色过程,工业上可监视着色正常与否。 相似文献
97.
虚拟坦克仿真训练作为一个虚拟现实系统,需要研究和解决碰撞检测问题,三维物体间的碰撞检测是实现虚拟现实系统沉浸性的重要问题。在坦克虚拟驾驶模拟器视景系统中,坦克与其它地面车辆、建筑物、树木的碰撞,坦克在战场地形上的跟随地形起伏运动,以及坦克在开炮过程中炮弹击中目标或炮弹落点的检测,归根结底都可以看作是视景中物体与物体之间的碰撞检测。从数学上说,碰撞检测表现为两个多面体的求交问题,数学求解并不成问题,但是,在实时仿真中对碰撞检测算法提出了实时性要求。为满足实时性的要求,很有必要对碰撞检测模型进行优化和简化。 相似文献
98.
基于加强教学环节的“机械设计课程设计”教学改革与实践 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前高校"机械设计课程设计"指导工作的实际情况和学生特点,加强"机械设计课程设计"教学环节的设计,通过课程设计教学相关准备、教学过程控制及理论教学作为实践教学铺垫等方面的探索实践,提高了学生从事课程设计工作的积极性,保证了课程设计质量。 相似文献
99.
100.
国内外电镀技术发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了国内外装饰性体系和防腐蚀体系的电镀工艺。认为装饰性体系的趋势是合金电镀与电泳涂装组合的多色体系,而防腐蚀体系则趋向于锌基合金镀层。 相似文献