基于改进ACO算法的无人作战飞机航路规划设计

为了使无人作战飞机能在敌方防区内以最小的发现概率和航路代价到达目标点,提出一种基于改进蚁群算法对UCAV进行航路规划的方法;首先,根据燃油代价和威胁代价设计了目标函数,并根据敌方防区威胁源生成VORONOI图,然后通过对信息素初始化方式、蚂蚁转移规则以及信息素更新规则进行改进以优化传统的ACO算法,最后定义了使用改进ACO算法对UCAV进行航路规划的具体算法;仿真实验证明文中方法能实现UCAV航路规划,且与经典ACO算法相比,文中方法具有较快的收敛速度和较强的全局寻优能力。     

基于ML4425的无传感器无刷直流电机控制电路设计

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、质量轻、效率高和可靠性好等特点，设计开发了它的专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的电路原理。接着以无传感器无刷直流电机专用调速控制芯片ML4425与PIC单片机为核心设计了硬件电路。详细介绍了电机调速控制电路、电机保护电路和系统调速信号检测的软件实现方法。     

对水法非水行政执法主体的思考

1988年《中华人民共和国水法》（以下简称《水法》）颁布和2002年修订以来，社会各界包括水利部门的一些同志，认为《水法》的执法主体都是水行政主管部门，这是一个认识误区。笔者现就《水法》非水行政执法主体执法中存在的问题提出个人思考。一、《水法》中非水行政执法主体范围《水法》确定的执法主体除水行政主管部门外，     

基于TNEH算法求解混合Flowshop的调度问题

针对混合FlOWSllop调度问题,在NEH算法基础上提出了改进的基于两步法的NEH算法--TNEH算法.针对半导体封装生产实际调度问题,提出了最优匹配设备规则与求解Makespan最小的调度目标的下界算法.最后利用仿真评估软件在多种混合流水线配置下,对Palmer、Gupta、NEH、MNEH与TNEH算法进行对比验证.     

高中英语阅读教学中“学案导学”的有效运用

在高中英语的教学中，英语阅读的教学一直是难点，如何改变原有的教学模式，实现事半功倍的阅读教学，学案导学将是一种有效的改革途径。学案导学，将把学生的“学”和教师的“导”统一起来，既突出学生在学习中的主体地位，又体现了教师的主导作用。本文将结合当前高中阅读教学的情况，分析学案导学教学方法的理论基础及必要性，探索如何在阅读课堂中实践其有效性，以及对阅读教学的积极意义。在新课程改革的大浪潮中，希望凭借学案导学的使用，推动课堂改革，促进高效课堂，培养学生的学习能力。     

高压水射流技术在低密度聚乙烯料仓清洗中的应用

采用高压水射流清洗方法清洗中海-壳牌南海石化项目的低密度聚乙烯物料爆聚垢,通过对清洗方案、作业管理、施工过程及清洗效果的详细介绍,说明了高压水射流清洗在有机物料清洗中的应用。     

磁悬浮轴承多自由度转子系统的协同控制建模与仿真研究

电磁轴承具有无摩擦和磨损、寿命长、无油污染等优点而具有广泛的应用前景.针对非线性、高维特性以及负载不确定性和大范围变化的磁悬浮支承的转子动力系统,建立了系统的原型模型,基于逆系统对系统进行非线性解耦伪线性化,并设计了对伪线性化系统的协同控制器,构建了基于协同控制策略的闭环控制系统,并对系统进行了仿真研究,仿真结果表明:经过逆系统解耦的磁悬浮轴承支承的多自由度转子动力系统,在协同控制作用下,系统具有无超调且响应速度快、抗负载干扰的鲁棒性强、稳态性能好等优点,与传统PID控制策略比较具有更好的动态性能和稳态性能.     

110kV双回线路格构式复合材料杆塔的污秽性能

为了呈现、阐释和解决110 k V双回线路格构式复合材料杆塔在污秽性能试验中塔头局部放电这种罕见的现象和问题,首先介绍了典型设计的110 k V双回线路格构式复合材料杆塔结构特点,开展了真型试验塔头的污秽性能试验,观察到在塔头的玻璃绝缘子钢帽、节点金属螺栓等金属节点处有显著的局部放电现象。然后仿真计算研究了试验塔头的电位和电场分布,结合试验塔头涂污、但不进行喷雾的工频耐压试验以及金属螺栓周围采取涂覆室温硫化硅橡胶(RTV)涂料(提升介质表面介电强度)防护措施后的污秽性能试验,分析获得了塔头金属节点局部放电的机理:在导线试验电压激励下,塔头电位分布不均匀,绝缘子串两端电位差约为49.7 k V,约占试验电压的50%;在污秽和水雾同时存在的污秽性能试验条件下,防污性能较差的玻璃绝缘子串上产生了强烈的污层局部放电和电流;这些污闪电流电荷在金属节点上聚集,导致金属节点电场强度增强,达到电晕放电起始电场强度,引起局部放电。即承受电压较高、防污性能较差的玻璃绝缘子串是导致局部放电的根本原因和源头。据此,提出了采用加均压环的耐污型复合绝缘子替换玻璃绝缘子串的推荐防护措施,试验表明,该措施能有效避免塔头发生局部放电,而且塔头污秽闪络电压可高达145 k V,具有足够的防污裕度。     

滴定分析法在化学清洗中的应用

描述了滴定分析法在化学清洗过程中的应用。