四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统自标定与仿真

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理，由于系统具有冗余特性，可以实现系统的自标定。重点研究了系统自标定的原理，采用初始动点的概念代替初始长度，建立了正确的自标定模型。提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征。最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真。仿真结果表明，激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响。因此，自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度。     

发展面向市场的信息化的绿色制造业──国际生产工程学会第47届年会侧记

国际生产工程学会（CIRP）第47届年会于1997年8月24～30日在天津举行。有来自27个国家和地区的380名代表参加了会议。在会议上宣读论文121篇，其中包括特邀报告1篇、主题报告7篇、学术论文113篇。此外还有在圆桌讨论与专业委员会上的报告、发言70余篇。在开幕式上中国机械工程学会荣誉理事长陆燕芬为大会作了题为《中国电力设备制造工业的现状与前景》的特邀报告，受到大会欢迎。开幕式后，开始大会主题报告。共宣读7篇主题报告──《干切法》、《造型与工程设计的发展》、《用机床进行三维微细加工》、《汽车车身生产模具的开发与制造》…     

多边法激光三维坐标测量系统及其跟踪机构设计

为实现对空间目标三维坐标的测量,研究出一种基于多边法的激光三维坐标测量系统。系统使用了四路激光跟踪干涉仪,通过冗余设计使系统具有许多独到的功能特点。由于跟踪机构的性能对整个测量系统的影响大,为此设计了一种独立式跟踪机构。介绍了系统的工作原理和主要功能特点,论述了跟踪机构的工作原理、结构及其误差。对有关实验的方法、结果做了简要论述。     

大型箱体同轴度测量仪

大型箱体同轴度测量仪李敬杰，张国雄，何晓葵，岳润玲（天津大学）０引言机床箱体的同轴度对机床性能有重要影响，大箱体的孔间距离大，给测量带来困难。同轴度测量可以光束或回转心轴作测量基准。因机床箱体常需同时测其端面跳动，不宜用光束法。我们研制的回转心轴式同...     

双端固定音叉式硅微机械谐振器的研究与应用

提出了一种使用双端固定音叉的新型结构的谐振式硅微机械加速度计。它用硅梁侧壁形成的静电电容进行激振，并通过在音叉臂上制作的压敏电阻检测振动。该加速度计输出的是频率信号，具有精度高、抗干扰能力强的优点。探讨了传感器的工作原理，并用有限元方法进行了仿真模拟，结果显示传感器的灵敏度约为2Hz/g。     

激光跟踪测量中三维跟踪机构的设计

作在实验中发现，多路法激光跟踪干涉测量系统中的伺服机构直接影响着测量系统的准确度、范围和动态性能。本提出了一种新的伺服机构，其结构简单、摩擦力小、动态性能好，通过测量实验，得出其测量误差小于0.5%，本最后对机构改正进行了讨论。     

坐标测量机非刚体误差补偿模型中附加函数的研究

通过对一台悬臂式坐标测量机的研究，建立了非刚体的误差补偿模型。详细深讨了模型中附加函数的理论分析和在实际应用中获得它的方法。通过实验验证，非刚体补偿模型对提高弱刚度坐标测量机的精度行之有效。     

表面活性剂对NiCo2S4纳米薄膜的电化学性能影响的研究

通过水热法在泡沫镍上成功制备了纳米结构的NiCo₂S₄薄膜, 主要包括前驱体制备及硫化过程。研究表明, 制备过程中添加不同种类的表面活性剂会对NiCo₂S₄薄膜的形貌、结构和电化学性能产生影响。添加表面活性剂后, NiCo₂S₄会自组装逐渐形成三维纳米片网状结构。在所有的NiCo₂S₄薄膜中, 添加SDS表面活性剂的薄膜表现出最高的比电容(在0.5 A/g电流密度下达到2893 F/g)、出色的倍率特性(在10 A/g电流密度下达到1890.6 F/g)和良好的循环稳定性(1000次循环后保持率为96.1%)。研究结果表明纳米网状的NiCo₂S₄是一种极具潜力的超级电容器电极材料。     

三目视觉测头在自由曲面测量中的应用

自由曲面的逆向工程是先进制造技术中的一个关键技术．开发了一种线结构光三目视觉测头，这种包括3个CCD摄像机在内的测量系统具有许多优点，避免了双目视觉中存在的匹配现象．它不但具有高效率、高精度和高可靠性的特点，而且适用于复杂自由曲面的在线测量．针对工作原理以及相关问题，对其进行了详细的讨论，其中包括系统优化、摄像机标定、采样策略、特征提取、图像匹配和数据重构．实验证明三目视觉测头在精度和可靠性方面都优于双目测头．首次研制测头的精度达到了0．02mm．