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为了简化管道检测流程和提高效率,设计了一种以通信服务模块为中心的管道检测机器人系统.从硬、软件两方面介绍了该嵌入式系统的设计和实现方法.硬件部分采用低功耗、高性能的STM32处理器作为客户端,通信服务模块采用高通AR9331路由器处理芯片.软件部分主要使用基于Linux的小型开源系统OpenWRT,实现了运动控制、视频采集、参数检查、网络数据收发、级联工作等功能.根据管道机器人的特殊工作流程,制定了一套适用于管道检测的通信协议,保证了机器人的正常工作,提高了检查效率.各种测试结果表明该嵌入式系统设计合理,整体上满足管道检测机器人的各项功能要求. 相似文献
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加气混凝土是国家鼓励开发的新型多功能建筑材料,有较好的社会效益、环境效益和经济效益,在政策上享受多种优惠,因此,加气行业发展很快。 地处江苏北大门的俆州,每年新开工建筑面积约150万m~2,其中高层建筑约50万m~2,年需要加气混凝土12万m~3。为了更好地发展新型建筑材料填补加气混凝土在徐州市的空白,在经过粉煤灰加气混凝土市场调研、项目可行性论证后,3月15日由江苏省建材水泥制品公司在江苏省建材局召开了“徐州淮海水泥厂 相似文献
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加气混凝土坯体浇注后,必须达到比较合适的硬度(一般为0.5kg/cm~2)才能进行切割。坯体强度过大时增加切割阻力,切割钢丝易崩断;坯体强度过小,在切割时易发生摊塌或使成品粘连而造成废品或次品。为了适时掌握切割时机,通常用手感来控制坯体硬度,但很难准确掌握。为了能很好的掌握坯体硬度,我们学习中国科 相似文献
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近年,加气混凝土行业得到长足的发展,但同时也存在一些问题,并影响到行业水平的提高,作者对此进行了分析和探讨。 相似文献
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为了更好地保护苏州土地资源和生态环境,禁止生产、使用实心黏土砖,促进苏州新型墙体材料的更大发展,为子孙后代保护好珍贵的“三分田”。苏州已经全面启动贯彻执行江苏省政府100号令禁止生产和使用实心黏土砖。真正告别“秦砖汉瓦”和“肥梁胖柱深基础”为期不远了。 相似文献