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为了进一步提高镀锡钢板的耐蚀性,以正硅酸四乙酯(TEOS)和四丙氧基硅烷(TPOS)为无机硅前驱体,分别与乙烯基三乙氧基硅烷(A151)交联,在镀锌钢板表面制得无机硅/有机硅烷复合钝化膜。采用电化学极化曲线及交流阻抗(EIS)谱、中性盐雾试验、抗硫性试验、附着力试验、原子力显微镜(AFM)等研究了2种复合钝化膜的耐蚀性、抗硫变性、附着力及形貌。结果表明:以四丙氧基硅烷为前驱体的无机硅/有机硅烷复合转化膜具有更好的耐腐蚀性能、附着力、表面形貌及抗硫性,2 h中性盐雾腐蚀后其表面未出现任何锈斑。 相似文献
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近年来在分子动力学方法研究LJ(Lennard-Jones)势氩系统时,越来越多的计算建议采用4.5?甚至更大的截断半径(?为氩原子直径)。本工作研究了不同截断半径对等温等压NPT系综氩系统熔沸点相图的影响,分析了不同截断半径下在氩系统的熔点及液相区域不同热力学状态点的径向分布函数和速度自相关函数。结果表明,以熔点为基准,在距离其相同液态温区分率的热力学温度点能获得相同的热力学性质,2.5σ的截断半径在模拟的准确性和计算性能上均能满足模拟的要求,本工作为液氩模拟中截断半径的选择指明了一个新的思考方向。 相似文献
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针对传统2D视觉下机械臂无法抓取具有3D位姿物体的问题,提出了基于3D视觉的机械臂抓取控制方法。该方法首先通过差分和滤波的方式去除噪点,并提出了一种加权下采样的方法简化点云。通过欧式距离和法线夹角变化率的结合,提出了一种点云二次分割方法。物体的定位方式采用基于主成分分析法(PCA)的粗配准算法和基于迭代最近点算法(ICP)的精配准算法,然后将所得到的目标物体位姿发送给机械臂进行抓取。在达明协作机器人上的实验表明,该方法能够有效抓取具有3D位姿的物体,与已有的方法相比,在精度和处理时间上有了较大的提升。 相似文献
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采用搅拌摩擦焊(friction stir welding, FSW)技术对TC4钛合金热轧板进行焊接。通过失重法、3D影像仪和扫描电镜及能谱仪对TC4钛合金FSW过程中DZ22高温合金搅拌头磨损情况进行了表征,主要研究了焊接距离对TC4钛合金FSW搅拌头磨损的影响。实验结果表明:搅拌头磨损率与焊接距离成正相关,焊接距离达到180 mm后搅拌头磨损严重,搅拌针长度缩短0.24mm,磨损率为0.97%;轴肩深度缩短0.4mm,磨损率为1.73%;搅拌头质量减少0.15 g,磨损率为0.74%。在FSW过程中,高温高压是造成搅拌头磨损的主要原因,搅拌头磨损形式主要有机械磨损、磨粒磨损、粘结磨损和氧化磨损,搅拌头的磨损是这几种磨损形式相互作用的结果。搅拌头的磨损物会对焊缝造成污染,形成孔洞等缺陷。 相似文献
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本文以马钢汽车用钢为基板,结合PPG阴极电泳漆涂料及其实际生产工艺参数,探讨了电泳漕液中的pH值、电泳电压、电泳时间对漆膜的外观状态和膜厚的影响。通过优化试验得出在电泳漕液的pH值为5.8,电泳电压为200V和电泳时间180s的条件下,所获得的漆膜外观和膜厚较佳。根据化工行业标准HG/T3952—2007中阴极电泳涂料和部分汽车企业关于阴极电泳漆膜的评价,对本试验的电泳漆膜综合性能进行比较性研究,结果表明:通过上述条件做得的电泳漆膜性能完全符合工业企业对汽车底漆的性能要求,也进一步证明马钢汽车用钢与PPG阴极电泳漆完全配套性,藉此可以在汽车行业中推广应用。 相似文献
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