液压系统在水下机器人中的应用

结合典型的缆控水下机器人，介绍了缆控水下机器人液压系统的发展状况、特点和已取得的一些研究成果，并指出了发展大功率液压推进系统的重要意义。     

基于深度信念网络的纳米流体热导率预测方法

纳米流体因具有较好的传热性能而被认为是未来极具发展前景的强化传热工质,为了提高纳米流体热导率预测的精确性,依据深度学习理论建立了基于DBN的纳米流体热导率预测模型.对模型进行训练和微调,可自动提取纳米流体热导率自身的发展规律,逐层激活纳米流体各影响因素的强相关性.将深度信念网络模型的仿真结果与基于BP神经网络、基于SVM纳米流体热导率预测模型的仿真结果及实验数据进行对比,结果表明:DBN预测模型克服了传统神经网络容易陷入局部最优、训练时间长及函数拟合度不高等缺点,具有预测精度高,预测速度快的优点.     

计及可控负荷决策机制的输电网阻塞优化调控方法

可控负荷是近年来电力市场中输电网阻塞管理的重要手段。可控负荷服务商将根据市场价格决定其容量和价格申报值,而同时可控负荷的申报结果也将影响节点边际出清电价,从而导致出清电价呈现"动态过程"。为此,首先介绍节点边际电价模式,分析可控负荷服务商在节点边际电价模式下的决策机制,构建可控负荷参与输电网阻塞管理的决策模型。在此基础上,考虑可控负荷决策机制对节点边际电价的影响,提出了基于两层规划的动态输电网阻塞优化调控模型及求解算法。最后,基于IEEE-30节点系统的算例表明该方法能够保证可控负荷服务商收益,有利于激发其参与积极性。     

贵州电网自动低频率减负荷仿真计算

本文通过对贵州电网低频减负荷动作情况及１９９４年低频减载方案进行仿真计算，论述了调速器、励磁调节器、负荷特性对频率的影响，并得出几点结论。     

省网开关操作管理专家系统的通用化设计及实施

从通用化设计出发，建立了可供提取的较为丰富的知识库，良好的推理模式可保证程序层次分明，特别是它提供的较完善的骨架工具和两个专用开发工具，能够很方便地建立厂站接线图和可供推理的事实库及票样，因而大大缩短了再开发同类系统的周期。     

高性能大电流脉冲电源的设计与实现

本文针对高功率脉冲DPSSL对激光电源的要求,综合运用了ARM7单片杌控制技术、串联VICOR模块可调稳压源、IGBT功率器件及各种保护电路.设计并实现了小型、高效的半导体泵浦激光器驱动电源,具有电压调节范围宽、峰值电流高、控制精度高、良好的稳定性和高低温环境适应性等特点.测试表明:电源整机运行稳定可靠,达到了很高的技术指标要求.可广泛应用于军用激光测距、激光雷达、激光对抗等领域.     

温度开关动态特性测试方法研究

针对温度开关无法按照常规方法得到时间常数的问题,提出了一种测试温度开关动态特性的方法。采用一只温度传感器作为标准器,通过程序控制温度源,使温度按一定速率进行升温,实时记录温度值。按照不同的升温斜率连续实施两次,利用得到的动作温度数据建立数学模型,从而求出温度开关的时间常数。选取不同的温度传感器作为标准器,对两只德国产温度开关进行测试,分析其对计算出的时间常数的影响。实验结果表明,计算出的时间常数最大相对误差为4.86%,满足温度开关时间常数的测试要求。此方法可推广到研究其他种类的开关,比如湿度开关。     

优化Microstation中地质Mesh界面的方法

文章利用GOCAD的DSI插值技术,以工程区地形等高线为例,在GOCAD中插值重构了地形界面,分析了待建模区域等高线完整和部分缺失情况下的地形建模方法;通过MDL自编程序,将所得网格节点数据导入Micro Station快速形成Mesh面。Mesh面在保证精度的同时,节点数得以大大优化,较好的弥补了Micro Station"地形模型"模块在构建地质界面的不足,具有一定的工程参考价值。     

螺带反应器中聚丙烯固相接枝马来酸酐

在螺带搅拌反应器中进行了聚丙烯固相接枝马来酸酐(MAH),考察了影响接枝率的有关工艺参数。以PP粉为原料,无水的过氧化苯甲酰为引发剂,加入5%催化剂,搅拌速度160 r/min,反应时间 80min,可获得接枝率5%左右的接枝产品。     

谐波对高压系统的危害和消除

随着社会经济的不断繁荣,工业技术也在不断进步,高压系统中的非线性负荷明也表现出增多的明显趋势,并以此而导致的高次谐波的危害问题也越来越严重,本文借助莱钢4300mm宽厚板生产线高次谐波的危害实例,阐述了高压系统谐波对各种自动装置的影响,并提出了相应的预防措施,并分析了微机保护借助有源滤波器和软件数字滤波器,来清除高压系统高次谐波分量。