一种构建WorldFIP扫描变量表的方法

介绍一种WorldFIP扫描变量表的构建方法,提出扩展单调速率算法,对具有实时通信要求的周期性变量进行优先级分配,应用扩展单调速率算法,给出构建扫描变量表的方法,以保证周期性变量的实时通信,通过对周期性变量最大等待时间的分析,给出判断扫描变量表有效性判据。     

双井街道：可持续发展社区的本土与国际对话

<正>双井街道人居品质特点双井街道位于北京市朝阳区,面积5.08平方公里,超过10万人口。面积相当于纽约上东区,是伦敦金融城的2倍,人口规模是伦敦金融城的14倍。双井街道已成为CBD商务生活服务功能区、文化创意产业延伸区、城市升级改造建设区,同时也成为连通首都功能核心区与城市副中心的重要廊道。双井地区拥有全市前25%的年轻人比例和人口净流入率,外来人口和就业人口水平高于朝阳区和全市建成区平均水平。该街道的建成环境紧凑、功能混合,容积率、建筑密度、路网密度等处于北京市各街道前列。双井的公共服务设施便利,临街商铺和文体休闲设施等实现了对居住单元15分钟生活圈的全覆盖。     

一种均衡分配的修复校验节点的Piggybacks捎带设计

针对最初的减少校验节点修复带宽的Piggybacks捎带设计存在的问题,提出了一种均衡分配的Piggy-backs捎带设计(Balanced-Allocation Piggybacks Adding,BAPA).首先,通过分析给出了新的Piggybacks捎带规则,在此基础上得出了能进一步减少校验节点修复带宽的Piggybacking设计BARSR-Ⅰ和BARSR-Ⅱ.然后,给出了BARSR-Ⅰ和BARSR-Ⅱ中校验节点的修复过程以及平均修复带宽率的推导值.最后,给出了BARSR-Ⅰ和BARSR-Ⅱ下的编码复杂度和修复复杂度.通过与现有的Piggybacking设计对比分析表明,BARSR-Ⅰ和BARSR-Ⅱ能有效的减少校验节点的修复带宽.     

基于ODDD水下机器人故障诊断方法

近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能;基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断;仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测.     

基于灰色预测和KID离群点检测的AUV故障诊断

提高故障诊断能力对于确保水下机器人AUV系统的稳定运行具有重要意义。针对水下机器人推进器系统,提出一种基于离群点检测的AUV故障检测方法。首先,将传感器采集的数据进行灰色预测处理;然后,提出了一种结合K-mean和DBSCAN的改进迭代聚类(Iterative K-mean DBSCAN,IKD)算法进行离群点检测;最后,与K-mean和DBSCAN算法相比,仿真实验结果表明基于灰色预测和KID离群点检测算法的故障检测准确率高,能够有效地实现水下机器人AUV的无监督故障诊断。     

基于改进资源受限免疫系统结构故障分类算法

针对无监督结构故障检测与分类问题,提出了一种基于资源受限人工免疫算法的故障检测与分类方法.该算法将无标签样本数据作为抗体组成人工识别球ARB群体,ARB根据刺激值的大小进行选择、变异和分配B细胞等进化过程来提高ARB的质量,得到能够反映数据结构的记忆ARB网络,实现对实测数据的分类.仿真结果表明,新的网络连接阈值计算方法使网络连接更有效,该算法能够实现有效的故障分类,并且引入Silhouette指标来判断网络稳定性和聚类效果,具有一定的可行性.     

基于GA优化人工免疫算法的结构故障诊断

针对大型结构的故障检测与分类问题,提出了一种基于GA进化机制的人工免疫算法.该算法将样本结构模式数据作为抗原刺激抗体集合,抗体集合经过选择、交叉、变异、构建最优抗体集合这一进化过程来提高记忆细胞质量,利用训练好的记忆细胞集合实现对实测数据的故障检测与分类.在Benchmark结构模型上的仿真实验结果表明,该算法能实现有效的故障模式识别,且提高了故障分类的成功率,引入了多父体交叉操作,扩大了算法的搜索范围,且能有效利用其他抗体的优良模式,克服了单纯人工免疫算法收敛速度慢的不足.     

基于蜂群算法的精密运动控制方法

针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出调节时间、稳态误差、目标函数、适应度函数等参数的变化曲线.结果表明,蜂群PID控制算法可使精密运动控制系统拥有更快的响应速度、更高的定位精度,并且其参数可实现自动寻优,验证了蜂群PID控制算法在精密运动领域的可行性.     

海空声-光信息链接技术研究

该文介绍了海空声-光信息链接技术框架,针对海空声-光技术中实现跨空气-海平面信息屏障传递信息的下行通路光致声转换原理进行了分析,实验证明该过程中的重要技术参数光-声转换效率的理论分析值可作为理论下限,海空声-光信息链接技术是可行的.     

静电植绒密封胶条设备设计

本文论述了静电植绒原理及在密封胶条植绒上的应用。介绍了静电植绒设备的设计方法。