基于整体变分的红外和可见光图像融合

针对红外与可见光的融合图像存在对比度低、场景细节信息不清晰的问题,提出基于整体变分的红外和可见光图像融合方法。该方法将每次迭代后的融合图像分别与可见光和红外图像进行差分运算,作为整体变分模型的正则项和保真项。同时,引入关于红外图像的非增扩散函数来引导扩散,抑制红外图像边缘信息的平滑,从而把图像融合问题转化为图像去噪问题,最终转化为一个泛函求极值问题。实验结果从视觉质量及客观评价上验证了该方法的有效性。     

拖拉机无级变速传动键合图建模与仿真研究

液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式,键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论,提出了一种液压机械无级变速器的传动方案,运用键合图理论建立了该方案的数学模型,并在M atlab/simu link环境下进行了仿真,揭示了该传动方案的运动特性,为进一步的工程设计与控制策略的研究提供了依据。     

基于注意力机制与多尺度融合的PCB缺陷检测

针对印制电路板(PCB)缺陷区域受背景干扰过多以及缺陷目标尺度较小导致缺陷检测精度低的问题,提出了一种基于注意力机制与多尺度融合的PCB缺陷检测方法。在YOLOv5模型的特征提取网络中,引入一种三维注意力模块,以增强缺陷目标特征的显著度,使模型更加注重目标特征;为充分利用微小缺陷目标的多尺度特征,在特征融合网络中引入加权双向特征金字塔网络(Bi-directional Feature Pyramid Network, BiFPN),减少缺陷目标特征信息的丢失,提高模型对微小缺陷目标的检测精度。实验结果表明,该方法能够准确检测出PCB图像中的缺陷目标,在保证实时性的同时,较原方法的平均检测精度提高了3.9%,表明了该方法的有效性。     

履带车辆液压机械差速转向机构转向性能研究

采用机械系统动力学分析与建模通用方法,考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素,在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上,建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型,采用Newton-Raphson方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标,结合实例样车,采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能,行驶试验的结果表明,所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。     

新型多段液压机械无级变速器效率特性分析

介绍了泵、马达的近似效率计算公式和闭式变量泵-马达系统效率随转速、油压、排量变化的算法.导出了闭式行星齿轮传动产生功率循环的条件和液压机械无级变速器(HMCVT)典型结构的效率计算公式.描述了包含输入功率、泵马达排量、功率循环等因素时效率计算的合理步骤,对新型多段HMCVT进行了效率计算.结果表明:新型多段HMCVT的平均效率高于0.93,但随传动比、传递功率及转速的变化存在波动;控制传动比在泵排量为零的附近调节,可保证HMCVT高效率工作.     

液压机械无级传动在拖拉机上的应用

液压机械传动是一种新型的无级变速装置,该装置适用于大功率拖拉机传动系统。本文主要介绍了它的组成结构和基本原理。分析了液压机械无级变速装置具有的优良传动性能及其在国内外的应用,并指出了液压机械无级传动在我国拖拉机变速器上的应用前景。     

渐开线花键滚轧轮CAD及磨削仿真

分析渐开线花键冷滚轧原理,根据滚轧过程中滚轧轮与花键之间的运动关系,运用等升距螺旋面的形成原理,建立滚轧轮的理论设计模型,获得了滚轧轮的理论设计廓形曲线方程;针对冷滚轧过程中弹塑性变形对滚轧轮理论设计模型的影响,通过试验研究,提出运用试验计算法进行修正的修正方案,得到了满足生产实际要求的滚轧轮设计模型;开发出渐开线花键滚轧轮CAD系统及滚轧轮磨削仿真系统,对系统中的主要算法进行了研究。生产实际应用表明：所建立的滚轧轮设计模型及设计模型修正方案正确,开发的渐开线花键滚轧轮CAD系统及滚轧轮磨削仿真系统实用,解决了渐开线花键轴生产中亟待解决的问题。     

车辆工程专业实践性教学体系研究与实践

针对车辆工程行业发展现状和社会对技术人才的需求特点,提出了一种整合校企资源,尊重学生个体化差异,能充分调动学生学习积极性和自主性的多层次多模式化的实践性教学体系的建设方案。经实施检验,该教学体系对提高学生的工程应用能力、独立性、合作精神和创新精神具有积极的效果。     

振动压路机压实度检测及分析

以LT220型振动压路机为对象,建立了振动压路机振动轮—土壤系统的动力学数学模型,分析了振动轮加速度、车架加速度与压实土壤刚度、阻尼的变化关系,据此构造了基于振动轮加速度的振动压路机机载压实度检测系统并应用于工程实践。实测结果表明,该检测系统能够实现对土壤压实状态的实时、连续检测,其测量值与理论值的误差小于2·5%。     

多段式液压机械无级变速器方案设计与特性分析

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。