基于空间句法的传统古村落“三生”空间优化策略研究——以广州市塱头古村为例

传统古村落的历史文化价值丰富，保护传统古村落空间是对传统文化的一种延续，以往的乡村空间研究更多倾向于定性分析，而缺乏定量的运用。所以，对乡村“三生”空间进行定量研究，乡村“三生”空间与人们接触较为密切，合理规划乡村“三生”空间对于提升人们的生活质量至关重要。因此，笔者以广州市塱头古村为研究对象，以空间句法作为量化的理论依据，建构塱头古村空间形态模型进行量化分析，探究塱头古村空间形态特征与“三生”空间的相互关系，分析塱头古村存在的空间问题并提出塱头古村“三生”空间的优化策略，以期为传统古村落“三生”空间发展优化提供借鉴。     

基于单视图关键点投票的机器人抓取方法

针对传统机器人抓取算法成本高、位姿估计准确率低、在极端场景中鲁棒性差等问题，提出一种基于单视图关键点投票的机器人抓取方法。该方法基于单个RGB图像，采用投票推理2D关键点的方式，再结合3D关键点的位置，利用多组点对映射关系(E-Perspective-n-Point, EPnP),算法计算物体的6D位姿，并将其转换为最优的机器人抓取姿势，实现机器人抓取。实验表明，即使在遮挡、截断、杂乱场景中，也能体现较好的估计结果。所提方法抓取成功率达到了94%,能引导机器人实现准确抓取。     

行业标准《有线电视广播系统技术规范》的修订

本文介绍了新修订的ＧＹ／Ｔ １０６《有线电视广播系统技术规范》的有关情况及其主要修改的内容。     

聚氨酯弹性密封胶在混凝土桩基施工中的应用

在建筑工程中，桩基础的施工是关键环节之一，需注重控制混凝土桩基的施工质量，增强建筑结构稳定性，有效提升工程质量。以改性MDI、聚醚多元醇等为原料，制备了混凝土桩基伸缩缝用低模量双组分聚氨酯密封胶并制作了弹性体。探讨了胶配制时的异氰酸酯指数(R)及混凝土表面处理工艺对混凝土粘接性能产生的影响，对混凝土桩基施工中频繁出现的问题及解决措施进行分析，更好地提升高层房屋建筑工程的混凝土桩基施工质量。