多自由度气动柔性手腕动力学性能实验研究

为辅助手腕功能缺失患者进行康复训练,设计一种气动柔性手腕。该手腕由4根人工肌肉和1个气动球形制动器并联而成,具有2个自由度和2个机动度,能够实现俯仰、横摆运动,且能根据任务需要,实时调节阻尼实现位置保持。该手腕属于气动复合弹性体,其动力学模型十分复杂且不利于实时精准控制。为便于后期手腕的运动控制,对其动力学性能进行实验研究。采用三维运动捕捉系统对不同阻尼情况下,手腕在不同激励信号下的动力学特性进行对比实验,得到了大量动力学性能数据,为后续手腕运动控制及其在相关康复机器人中的应用提供技术支持。     

三种测定水果中维生素C含量方法的比较

以市面上常见的11种新鲜水果为测试对象,实验分别采用紫外分光光度法、2,6-二氯靛酚正滴定法和2,6-二氯靛酚反滴定法对水果中维生素C的含量进行了测定以比较三种测定方法的差异。测定结果表明测定芒果和血橙样品的维生素C含量时2,6-二氯靛酚正滴定法和2,6-二氯靛酚反滴定法有显著性差异,测定特小凤西瓜的维生素C含量时2,6-二氯靛酚正滴定法和2,6-二氯靛酚反滴定法有非常显著差异,在其它测定的水果样品中两种滴定方法的测定结果无显著性差异。采用紫外分光光度法测定维生素C含量时在10~120μg/m L范围内吸光度与浓度之间呈现良好线性关系。紫外分光光度法在测定水果中总维生素C含量时测定结果稳定,不易受样品提取液颜色的影响;对于无颜色或颜色较浅的样品,2,6-二氯靛酚滴定法是一种测定还原型维生素C含量简便易行的方法。     

酸雨对碳酸盐岩溶蚀速率影响的试验研究

研究了桂林市酸雨对白云岩和灰岩的溶蚀速率。试验结果表明：白云岩和灰岩在酸雨浸泡液中的电导率和pH总体上随着时间呈线性变化;在同等条件下,灰岩的溶蚀速率比白云岩大,但两者的溶蚀速率在同一数量级上;在开放和封闭系统中,灰岩浸泡液的电导率变化趋势和pH变化趋势基本相似,但开放系统中灰岩的溶蚀速率比封闭系统的大3倍左右;同等pH值条件下,高雨水量时灰岩的溶蚀速率要比低雨水量的大3～4倍,因此,雨水的酸度、降雨量是影响溶蚀速率的重要因素。     

一种新的柱前衍生RP-HPLC法分析酱腌菜中的生物胺

以4-fluoro-3-nitrobenzo-trifluoride(FNBT)为衍生剂,N,N-diisopropylethyl-amine(DIPEA)为催化剂,建立了一种新的柱前衍生-反高效液相色谱检测法(RP-HPLC)同时测定酱腌菜中的8种生物胺(组胺、色胺、β-苯乙胺、腐胺、酪胺、尸胺、亚精胺及精胺)。采用硼酸盐缓冲溶液为衍生介质,在60℃下衍生反应30 min,使用C18色谱柱分离,以乙腈和超纯水为流动相梯度洗脱,流速1.00m L/min,紫外检测波长242 nm。在0.5~100 mg/L浓度范围内,8种生物胺呈现良好的线性相关(r2≥0.999),方法的检出限(LODs)为0.013~0.053 mg/L,定量限(LOQs)为0.044~0.176 mg/L,加标平均回收率为93.47%~99.87%,相对标准偏差(RSD)为0.47%~3.67%。采用该方法对26种市售酱腌菜中的生物胺进行了分析,发酵型酱腌菜中的生物胺总量范围为40.57~692.82 mg/kg,非发酵型酱腌菜中的生物胺总量范围为9.86~270.93 mg/kg。发酵型酱腌菜中8种生物胺单体的平均含量均高于非发酵型酱腌菜。该方法简单、准确和可靠,可适用于酱腌菜中生物胺的快速分析。     

不同酵母菌对果蝇生长、发育和繁殖的比较研究

通过在果蝇的基础培养基中添加一定质量浓度的酵母菌ZGJ-1、安琪酵母和梅山酵母,测定了不同处理对果蝇寿命、存活率、体质量、交配率和繁殖力的影响。结果表明,添加ZGJ-1后,果蝇的寿命、存活率、体质量3项指标均显著优于基础培养基,其中,雌果蝇在ZGJ-1的添加量为60%时为最佳,雄果蝇以添加量为40%的ZGJ-1时效果最好,添加20%的ZGJ-1、安琪酵母和梅山酵母所饲养的果蝇,其交配率和繁殖力都显著高于用基础培养基喂养的果蝇。酵母菌对果蝇生长发育及繁殖具有显著的改善和促进作用。     

多场景5G网络接入技术研究与应用

为解决因室外营销、业务演示等临时网络搭建造成的线缆资源重复利用率低、单次投入成本高、二次调整操作困难的问题,以市场为导向,坚持贴近网络、贴近业务、贴近用户的创新工作方针,通过采用客户前置终端(CPE)接入5G核心网满足客户端互联网访问需求,对多场景下5G网络接入关键参数进行试验研究,得到相关应用的接入指标,以减少线...     

全国纺织机械器材标准化工作会议暨全国纺织机械与附件标准化技术委员会成立大会召开

全国纺织机械器材标准化工作会议暨全国纺织机械与附件标准化技术委员会成立大会召开全国纺织机械器材标准化工作会议暨全国纺织机械与附件标准化技术委员会成立大会于９５年８月１８日至２０日在山东省潍坊市召开，参加会议的有来自全国主要省市的纺机器材工业公司、纺机...     

一测多评法测定蜂胶类保健食品中咖啡酸等4种成分的含量

目的:建立以蜂胶为单一原料的保健食品中咖啡酸、阿魏酸、异阿魏酸及咖啡酸苯乙酯的\     

嗜酸乳杆菌胞外多糖提取工艺优化

微生物的胞外多糖是微生物在生长代谢过程中分泌到细胞壁外的黏液多糖或荚膜多糖,是具有增稠和胶体性质并能溶解或分散在水中的长链、高分子聚合物。试验以嗜酸乳杆菌胞外多糖为研究对象,对提取时间、提取的乙醇体积分数和提取的料液比进行单因素实验,并利用sas软件对其提取工艺进行优化,得到在80%体积分数的乙醇下,以1∶1.8(体积比)的料液比抽提12 h,得到的多糖的产量为1.91 g/L。     

基于主题相似度改进的PageRank算法研究

用户通过检索平台能获得大量信息,但搜索结果往往会出现主题漂移、偏重旧网页的现象,不能满足用户实际需求.为改善这种现象,提出了一种改进的PageRank算法.该算法采用BM25相似度算法对主题相似度进行计算,根据相似度评分来赋予不同的影响权重,可以提相似度高的网页的排名;利用网页在搜索引擎周期内被搜索到的次数来表示网页存...