家庭网络安全研究

目前,家庭网络是重点研究领域之一,家庭网络提供重要服务之一是远程控制家庭网络里的信息家电,由于家庭网络由异构网络协议和各种服务模型组成,远程控制服务导致家庭网络受到各种安全威胁.分析了国内外家庭网络研究现状和存在的安全威胁,对家庭网络安全研究的各种方法的优缺点进行了分类分析和总结,提出了家庭网络安全研究的科学问题与研究和发展方向,从而为家庭网络安全研究相关技术的进一步研究提供一定的理论基础.为用户提供简单易用、安全可靠的家庭网络环境,并提供隐私保护是家庭网络安全研究的最终目标.     

新型多自由度假手的研制

介绍了一种新型多自由度假手的机械结构、运动方式及其静力学分析．假手的主要结构部件由光敏树 脂制成,使用小型直流伺服电机作为驱动器．手指采用欠驱动及腱驱动方式．该假手具有拟人的外观、较低的整体 重量和对被抓物体外形的适应能力．文章研究了假手的运动特点及接触力规律,通过仿真对假手的接触受力规律进 行了校验．最后通过实验,对假手的运动规律与抓握能力进行了验证．     

无线传感器网络的一种多维标度绝对定位算法

由于测距误差的存在,锚节点在网络中的分布和部署密度对节点绝对定位的精度会产生一定的影响。尤其是在锚节点分布不均的情况下,算法难以实现高精度定位要求。为解决这个问题,探讨了Householder变换在无线传感器网络定位中的应用,并且将提出的绝对定位方法应用到多维标度定位中。实验结果表明,改进的算法可以降低锚节点分布对定位精度造成的不利影响,与原算法相比提出的算法有更低的时间开销和更好的定位精度。     

中职开设《综合布线技术》课程的需求

网络综合布线是一门新发展起来的工程技术,是一个多学科交叉的新领域,是计算机技术、通信技术、控制技术与建筑技术紧密结合的产物.其技术在计算机网络中得到了广泛应用,其他行业也在大量应用其技术,最典型的代表就是智能大厦和智能小区.社会需要大量综合布线技术人才,但现有的教学体系不能很好的满足社会需求.     

如何防范银行会计操作风险初论

银行在社会经济发展中处于特别重要的地位,有着不可替代的作用。银行的安全、高效、稳健运行,对社会经济全局的稳定和发展至关重要。所以,如何化解和防范银行风险已成为银行管理活动中一个十分迫切而又重要的内容。     

受限功能信息家电的Jini启用

受限功能信息家电由于功能限制而不能自主加入Jini群体。本文主要探讨了在这类设备中如何启用Jirti技术。并提出了几种可行的方案。     

基于Web_CORBA信息家电家庭网关的设计与实现

随着各种信息家电的出现及网络技术的发展,家电控制需要一个便捷有效的平台。本文提出了Web_CORBA家庭网关的设计构想,给出了信息家电的接口定义,采用CORBA-CGI方式最终实现了Internet远程控制,并以信息家电冰箱为例给出了具体的设计过程。     

基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略

由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性,因此,采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性;在机器人的控制上,采用一种基于全状态反馈的复合控制结构,证明了系统的稳定性,并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验,验证了该控制策略的有效性和可行性。     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.     

空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究

针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析,并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法,用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法,建立了3自由度空间机械臂反作用优化地面实验系统．最后,采用3自由度机械臂验证了该方法的有效性．