β-PbO纳米棒的电化学还原法制备

以Pb（NO3）2、ZrOCl2·8H2O和TiCl3为原料，采用电化学还原的方法，制备出了氧化铅纳米棒。用扫描电镜（SEM）、透射电镜（TEM）、X射线能量分散谱（EDS）和x射线衍射仪（XRD）研究产物的微观形貌和晶体结构。研究结果表明：用电化学还原法制备的氧化铅纳米棒是单晶的结构，氯离子的存在对产物有很大的影响。     

3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究

针对具有强耦合和高非线性并联机器人的轨迹跟踪控制研究,设计了一种基于神经网络滑模控制器的控制系统。在传统滑模控制的基础上,利用神经网络算法实时修正系统非线性项和不确定参数的功能,有效抑制了SMC系统的抖振现象。建立了3-RRR平面并联机器人的结构简图和Matlab模型,并采用闭环矢量法得到了机器人的运动学反解,为控制系统提供了参考输入。基于机器人的简化动力学方程,设计了一种RBF神经网络滑模控制器,并构造Lyapunov函数证明控制器的稳定性。分别采用传统滑模和神经网络滑模控制方式对机器人的轨迹跟踪进行仿真分析。仿真结果表明:神经网络滑模控制器具有更好的轨迹跟踪精度和较小的稳态误差,验证了神经网络SMC控制器的有效性。     

浅谈卫星导航信号模拟器的应用

一、卫星导航发展现状 随着北斗卫星导航系统的"三步走"部署开始实施,卫星导航这个新兴技术越来越受到各行各业的青睐.当今世界上一共存在四大卫星导航系统,其中包括美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,欧盟的Galileo和中国的北斗卫星导航系统.     

基于滚动时域估计方法的智能小车循迹控制

针对智能车路径跟踪的准确性与快速性要求,提出了基于滚动时域估计(MHE)方法的优化控制策略。首先从俯视的角度,建立了智能车的平面动态数学模型;为了拓宽智能车的视野,提高其路径识别的准确性,通过利用车载CCD摄像设备获取目标道路信息,并以此为基础提出了滚动时域循迹控制策略;基于滚动时域估计方法,将对小车控制量的估计问题转化为固定时长的优化问题,避免了计算量随时间不断增大,使得在线处理系统约束问题成为可能;试验中,通过获取的目标道路信息同时计算横纵坐标,并控制小车跟踪前方25 cm处开始的一段弧形轨迹。试验及研究结果表明,该设计方案是合理并可行的,为进一步提高智能车循迹控制性能奠定了基础。     

β-PbO八面体微晶结构的电化学还原法制备

以硝酸铅溶液与盐酸为原料,利用电化学还原法合成了β-PbO八面体微晶。研究了电流密度和氯离子对产物形貌的影响,并对β-PbO八面体生长机理进行了探讨。结果表明:配备0.005mol/L的硝酸铅溶液,加盐酸调节其pH值为2～3,电流密度为(15～20)×10-3A/cm2,反应4min,通过电化学还原制备的产物为β-PbO八面体微晶,八面体边长为2～3μm,形状规则、表面光滑。氯离子的引入有利于PbO八面体的生成。     

烤烟收购站专分散收现场管理问题与措施研究

近年来,烤烟收购站对烟农预交售烟叶组织实施专业化分级,由原来的把烟收购到散叶收购,等级纯度有了明显的提高,收购等级合格率也有了一定的提升。在专业化分级过程中,收购现场管理、质量关键控制点和工作流程过程掌控点,需要我们收购站点的管理人员,不断采取有效的管控办法、有力措施和实功实招,提升综合服务和管理水平,对专业化分级场所实现全方位过程管理与控制,有效的提高等级纯度和收购工作效率。通过对专业化分级场所的现场管理,结合专业化分级队伍存在的问题,提出管理措施和手段,实现分级源头的有效控制,提高分级加工纯度、收购等级质量和工作效率,对收购站点创造良好的售烟环境,体现公平公正,平稳平衡收购具有重要的现实意义。     

催化燃烧法合成碳纳米线

研究了碳源与催化剂先体对催化燃烧法制备的碳纳米线的影响。采用Cu薄片作为基底,分别采用甲醇、乙醇、丙酮作为碳源,Fe(NO3)3,Ni(NO3)2,Co(NO3)分别作为催化剂先体。将催化剂先体溶解到乙醇中,形成催化剂先体溶液,然后将其涂敷到铜基底上。干燥后,置于火焰中适当的位置,燃烧一定时间,便可制备出黑色絮状沉积物,即碳纳米线。对所制备的产物采用了扫描电子显微镜进行了表征。实验结果表明,使用丙酮、乙醇作为碳源,铁盐、镍盐作催化剂先体时生成的碳纳米线一致性较好。     

催化剂对乙醇催化燃烧法制备碳纳米纤维的影响

分别以硝酸铁、硝酸钴、硝酸镍以及氯化铁、氯化钴、氯化镍作为催化剂先体，利用乙醇催化燃烧法制备了碳纳米纤维。利用扫描电子显微术、透射电子显微术和X射线能量分散谱术对样品进行了表征。讨论了不同种类的催化剂先体对产物形貌和生长机制的影响。     

竹节形碳纳米管的制备

采用乙醇催化燃烧法制备竹节形碳纳米管，利用乙醇作为碳源和燃料提供材料生长所需的能量，以Cu薄片作为基底，FeCl3与Fe（NO3）3作为催化剂先体。通过扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）、喇曼光谱对黑色絮状的沉积产物进行表征。实验结果表明，产物中的碳纳米管具有较好的竹节形结构，竹节形碳纳米管的形貌和微结构与独特的制备条件有关。并对竹节形碳纳米管的生成机理进行了初步探讨。     

基于增强型Relay的LTE小区间干扰协调研究

提出一种新颖的基于增强型Relay的LTE小区间干扰协调方案,即RBFR.先把LTE系统频率资源分为小区中心频率和小区边缘频率两部分.小区中心频率资源分配给直接与基站通信的用户,即小区中心用户,小区边缘频率资源分配给通过Relay间接与基站通信的用户,即小区边缘用户.系统级仿真表明,RBFR方案在系统容量和频谱效率方面均明显优于软频率复用方案.