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辊筒磨及其粉磨动力学的修改 总被引:4,自引:0,他引:4
辊筒磨是一种新型卧式挤压磨,本文阐述了该磨的工作机理,对其进行了动力学探讨,并根据传统的粉碎理论和实测数据修改了粉磨动力学模型,为改进和完善辊筒磨的设计,制造和应用提供了理论依据。 相似文献
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柔性机械手动力学研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以多体系统动力学为基础,建立了柔性机械手最为普遍的动力学方程:所建立的方程综合考虑了大规模刚体运动与小变形弹性运动的影响,如刚弯耦合、刚扭耦合、弯扭耦合的影响。新的动力学模型思路清晰。推导简捷,使柔性机械手的动力学计算大大简化。 相似文献
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粉磨冶炼废渣用卧辊磨系统技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了冶炼废渣用卧辊磨系统的工艺流程、卧辊磨的结构及工作原理,从选粉系统优化设计与控制、微机控制系统设计以及新型变极起动无碳刷绕线起动电机的应用3个方面对粉磨废渣用卧辊磨系统技术进行了论述。测试结果表明:与现有的粉磨系统相比,该系统技术先进,具有投资少、能耗低、成品质量好、运行费用低、环保效果好等优势。 相似文献
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