基于遗传算法的平面移动式立体车库存取调度优化

针对平面移动式立体车库存取车效率低的问题,利用遗传算法对原地待命策略进行了存取车调度优化.建立了以总存取车时间为目标函数的数学模型,采用整数编码对存取车序列进行优化,通过仿真对比不同任务情况下对存取车时间的优化结果.结果 表明,与优化前的随机存取策略相比,存取车总时间缩短了33％以上.最后进行了5个随机任务的调度实验,存取车总时间缩短了15.68％.验证了基于该算法优化后的立体车库调度策略对提升存取车效率的有效性,为该类型的车库调度设计提供理论支持和借鉴.     

不同接地方式配电系统的单相接地故障仿真分析

首先介绍了配电网的3种接地方式(不接地、经电阻接地、谐振接地)的原理和特点,然后利用MATLAB仿真平台,对某10 kV配电网的这三种接地方式进行了仿真比较,针对该配电网的输电线单相接地问题给出了较为准确的数值仿真解,指出了中性点经消弧线圈接地方式是目前比较合理的接地方式.     

Li(Mn1/3Ni1/3Co1/3)1-yMyO2(M=Al,Mg,Ti)正极材料的制备及性能

采用液相共沉淀合成锰镍钴氢氧化物前驱体, 在前驱体中掺入元素M(M=Al, Mg, Ti), 与锂结合生成Li(Mn1/3Ni1/3Co1/3)0.98M0.02O2材料, 结果表明掺杂可有效提高材料的循环性能. X射线衍射结果表明 随掺钛量增大(0≤y≤0.15), 晶格畸变增大, 半高宽变大, 晶粒粒径增大; 其中掺钛量y=0.1的材料电化学性能表现最好, 以20 mA/g电流充放电, 在2.5～4.6 V电压区首次放电容量可达215 mA·h/g.     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

太阳能并网逆变器故障穿越控制策略

基于大功率太阳能并网逆变器控制系统,提出一种适应电网电压跌落的故障穿越控制策略。该策略基于大功率并网逆变器拓扑结构,采用LCL有源阻尼控制方式,通过建立系统模型来分析所设计控制系统良好的稳态性能。在对电网故障期间运行状态进行详细分析的基础上,针对故障穿越期间出现的故障检测、电网电压相位同步以及不平衡跌落等问题,提出太阳能并网逆变器的故障穿越控制算法及运行逻辑。基于500 kW并网逆变器,进行Matlab/Simulink仿真和现场实验,结果表明针对电网不同类型故障,该控制策略均能有效抑制并网负序电流,保持并网电流具有较高的正弦度,从而实现电网故障期间的安全穿越。提出的控制策略顺利通过了国网电力科学研究院低电压穿越认证实验。     

梯度式变步长MPPT算法在光伏系统中的应用

针对光伏系统最大功率点跟踪技术的研究和应用现状,提出一种梯度式变步长扰动观察法。该方法基于梯度寻优思想,在扰动过程中按照P-U特性曲线的斜率可自动改变扰动步长,进而提高系统寻优效率。但由于扰动观察法自身存在缺陷,在外部条件出现剧烈变化时,可能存在误判问题并最终导致故障。为解决该问题,在梯度式变步长扰动观察法基础上引入功率预测算法。基于该扰动观察法的控制策略,利用Matlab/Simulink对光伏系统的静、动态特性进行仿真,验证该方法的可行性。并在10 kW样机上进行实验研究,结果表明该方法具有很好的动、稳态性能,能有效地消除误判,实现最大功率点跟踪。     

“供用电系统课程设计”的教学改革与探索

"供用电系统课程设计"是专业性和工程性均很强的实践性教学环节。本文结合该课程设计在体现专业定位中的重要性和培养应用型人才的办学宗旨,提出了对该实践环节教学改革的必要性。以提高《供用电系统课程设计》教学质量为目的,近年来我校对该课程设计进行了教学改革,具体做法是1.合理布置课程设计任务;2.合理设置教学进程,加强课程设计的过程管理。教学实践表明,通过改革,教师能正确、有效地指导学生们开展供电课程设计,使《供用电系统课程设计》质量有显著的提高,取得了很好的教学效果,同时也为其他课程设计的教学改革提供一种思路。     

基于PID控制的电加热杀青机分级变功率恒温控制系统的研究

在对绿茶杀青工艺研究的基础上,运用PLC控制技术、PID控制理论和功率调节技术,研究设计了基于PID控制的杀青机分级变功率恒温控制系统,实现了杀青机杀青温度的恒温自动控制.     

MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用

<控制工程基础>是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到<控制工程基础>课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力.