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本文从柔性制造系统故障诊断的特点入手,提出了一种基于规则的FMS故障诊断专家系统的功能及体系结构,建立了FMS故障模型,着重讨论了系统诊断知识的组织、动态知识库的建立以及基于置信因子的不精确推理机制。 相似文献
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产品研发过程中的诊断维护知识管理与建模 总被引:3,自引:0,他引:3
为了改变复杂产品研发过程中产生的大量诊断维护知识没有有效利用的现状,提出了对其管理和建模的方法。在该方法中,提出了知识单元的概念,并在其基础上定义了知识情景和知识建模,通过知识模型来描述知识单元在不同知识情景下的各种组织形式。在此基础上,建立了诊断维护知识单元模型和基于产品结构树的知识组织模式,进而给出了不同知识情景下的知识重用和知识发现方法。最后提出了应用系统模型,并给出了应用实例,验证了知识管理建模的思想和方法。 相似文献
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本文分析了管片式散热器芯子装配中存在的问题,提出了管片式散热器芯子自动装配的自动分片原理和方法,设计了散热器芯子的管片定位系统。本研究为实现散热器芯子自动装配机提供了技术基础,为散热器的柔性化生产创造了条件。 相似文献
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针对采用永磁同步电机驱动的火箭炮交流伺服系统存在摩擦、惯性力矩、变负载及不同工况下内外扰动等复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制(ADRC)抗内外干扰能力强和分数阶PID控制动态性能好,设计了一种分数阶PID改进型自抗扰控制器(FOPID-IADRC)。为了取得良好的动态性能和减少参数计算量,采用分数阶PID控制器取代非线性状态误差反馈器;引入粒子群优化算法,对FOPID控制器的5个控制参数进行实时在线自整定。仿真和半实物台架实验结果表明:该控制策略能够有效抑制位置扰动,具有良好的动态性能和较强的抗干扰能力。 相似文献
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