心理测试中掩饰行为的识别研究

脑电（Electrocorticogram,EEG）信号能够正确地揭示人的心理活动,因此被广泛地运用到心理测试中。提出了一种基于EEG信号的非线性特征融合方法,对受试者在心理测试中是否存在掩饰行为进行识别。对心理测试过程中受试者的EEG信号进行预处理,提取各通道信号的Lempel-Ziv复杂度LZC、样本熵SE、排列熵PE和模糊熵FE四种非线性特征;使用多维尺度分析（MDS）对所得的四种特征的不同特征组合进行融合和降维操作。针对不同特征组合,采用正则化核函数极限学习机构建分类模型并通过测试集验证分类模型的性能。实验结果表明,分类模型准确率能达到82.9%,证明了该方法的适用性。     

移动设备视线跟踪技术研究进展

针对移动设备视线跟踪技术研究现状进行了综述,介绍了视线跟踪技术的发展及移动设备的资源劣势,将移动设备视线跟踪技术分为利用自身集成硬件和使用外接硬件设备两类,并分别进行了说明。最后,总结分析了移动设备视线跟踪存在的问题,并对其未来发展及研究方向进行展望。     

医用内窥镜图像计算机辅助诊断研究进展

内窥镜作为一种重要的医学诊断工具,广泛地应用于多种疾病的诊断和筛查。随着电子内窥镜的广泛应用,基于图像处理技术的计算机辅助诊断算法不断地涌现。就应用于医用内窥镜图像的计算机辅助诊断研究进展予以综述,分别总结了基于人选特征和基于卷积神经网络的内窥镜图像分析方法,最后分析了两类方法在处理内窥镜图像时的优势与缺点。     

双臂机器人协调轨迹滑模鲁棒控制算法研究

双臂机器人控制时,受模型精度、外界扰动、关节柔性等因素影响严重,为了降低内外部因素对双臂协调控制性能的干扰,提出了一种关节轨迹滑模鲁棒控制算法.由于滑模控制善于求解非确定系统,因此适用于难以获得精确模型,且外界扰动未知的机械臂协调控制.在机械臂动力模型与偏差分析的基础上,把关节惯性、离心和重力表示为轨迹控制时的预期输出量,控制力矩表示为鲁棒因子,并根据角位置偏差设计滑模变量与指数趋近律.为避免滑模控制产生抖振,引入自整定边界层,使滑模控制机械臂轨迹收敛于边界层,计算得到最终的控制量与扰动量.基于与构造双臂机器人仿真模型,实验结果验证了关节轨迹滑模鲁棒控制算法能够抑制双臂机器人动作时受到的内外部扰动,避免发生系统抖振现象,有效提高机械臂的控制准确性与稳定性,获得更加协调稳定的双臂运动轨迹.     

谈施工企业《应用科学管理方式提高安全管理水平》

安全管理工作十分重要，如何应用科学管理方式提高安全管理水平，保障人民生命和国家财产的安全，是一项非常艰巨的工作，因而，各施工企业领导对安全生产高度重视，建立严格的安全生产责任制，而传统的安全管理方式已经不适应现代社会发展的要求，我们应当应用科学的管理方式提高安全管理水平，使各施工企业安全管理水平更上一个台阶。     

四自由度模块化机械臂运动学建模

首先根据四自由度(MT-R)模块化机械臂的结构特点和运动学约束,利用D-H算法对机械臂进行表示和建模,得到了以关节角度为变量的正运动学模型。利用矩阵逆乘的解析法求解机械臂逆运动学的完整解析解;最后通过仿真和实验验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性。验证结果为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据。     

CNPC第三次物理法处理油层技术研讨会在通化召开

7月23日～28日，全国石油系统和中科院电工所、航天部长虹厂的sl名代表相聚通化，对我国物理法处理油层工作的过去、现在和将来进行研讨。这次大会由总公司科技局新技术推广中心主办，共有37位来自基层施工单位、科研院所和石油院校的代表宣读了论文，6位专家作了大会发言，从不同角度对物理法处理油层进行了总结归纳：总公司咨询中心万仁博司长说他对物理法采油很支持，同时指出物理法主要是解决井筒问题，没有进入油层里面；西安石油学院李查教授、勘探院刘知鄂总工程师、石油大学张政教授、吉林油田王仲茂总工程师也谈了各自的看法和建议…     

全国1985年度经济效益先进单位评比揭晓

1985年度城乡建设系统90个积极开展内部配套改革,经济责任制落实,经营管理好,工程质量与服务质量较优,取得显著经济效益和社会效益的单位,被城乡建设环境保护部授予“1985年度经济效益先进单位”的光荣称号,并受到通报表彰,颁发了奖状和纪念册。在这些先进单位中,房屋修缮企业(单     

PS—木素基两性表面活性剂信息反馈

PS—木素基两性表面活性剂是北京华能新资源公司新河县化工实验厂的专利产品，1993年被列为国家级重点推广新产品．1994年被列入国家火炬计划。PS是一个系列产品，基本型号有PS降粘刘、PS降凝剂、PS抗硫剂、PS抗硬水剂四种。自］992年在石油开采方面应用以来，经国内11个油田现场应用，投入产出比高达l：18～1：60现将几个油田的应用情况简介如下：胜利石油管理局孤东采油厂：孤东油田含油面积大，储量丰富，原油粘度高于15O0mPa·S。1987年以来，先后开展了井下掺水、蒸汽吞吐、电热杯（热电缆）、螺杆泵及化学药剂降粘技术，最后证…