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郑健 《机器人技术与应用》2009,(5):33-34
在Robocon比赛期间,各个高校的同学们经常听到这样的话:“如果我们的机器人稳定,就可以跑进XX秒,这样我们就可以赢对方。但是,我们的机器人就是不太稳定。”由此可见,稳定性是至关重要的,在保证稳定的基础上,机器人才可以进一步追求速度。 相似文献
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164.
基于参量放大器的光通信系统中QC-LDPC码的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
由于光在光纤中传输受到色散的作用以及光纤参量 放大器(FOPA)的不理想均会导致光信号在传输过程中的畸 变,从而影响光传输系统的误码率(BER)性能。为了减小高 非线性光纤(HNLF)和泵浦的影响,本文通过采用由最小环长 最大化算法构造的QC-LDPC码作为基于FOPA的40Gbit/s非归零差分 移相键控(NRZ-DPSK)调制光通信系统的前 向纠错码来降低系统的BER,从而达到提高整个通信系统性能 的目的。仿真结果表明,在10km传输光 纤条件下,相同码长不同码率的QC-LDPC码可以使BER达到10-11数量级;在相同码型和不同传输光纤 长度的条件下,BER也可以达到10-11数量级。利用最小环长最大化算法构造的QC-LDPC码可以纠正通 信光在传输中受到光纤色散以及FOPA中HNLF和泵浦抖动引起的相位失配 而导致的误码,从而达到了提高通信质量的目的。 相似文献
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洲城油田为一复杂断块油田,断层极为发育,含油区块被断层分割成大小不等的十几个断块。自开发以来,该区块采用地层能量及人工抽汲开发时间较长,地层能量下降较快。在稳产10年之后,目前已进入递减阶段,面临产量下降,含水上升的问题。另一方面,由于地下情况比较复杂,大孔道窜流现象的存在,对开发效果造成较大影响。由于区块内断层均不封闭,油田整体上连通情况较好,因此,可以通过深部调驱的方式来缓解当前的矛盾,改善开发效果。 相似文献
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168.
高速铁路及其客站建设是我国经济社会持续发展的必然产物,其建设与运营将促进区域经济一体化及都市圈和经济带的形成与发展,从而为经济社会发展提供动力与支撑。党的十六大以来,伴随着中国高铁的快速发展,高铁客站迎来了难得的发展机遇。截至2011年3月,共建成北京南、武汉、广州南、上海虹桥等139座高铁客站。笔者分析了高铁客站与经济社会发展之间的互动关系,结合大规模高铁客站建设实践,研究提出了以经济社会发展演化规律为指导的战略、项目集与项目的动态互动模型和管理理论,为科学制定我国高铁客站建设的战略目标体系及项目集、单项目管理提供了理论依据。 相似文献
169.
高压气体电离室中离子漂移速度的实验测量 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种在高气压下电离室离子漂移速度的测量方法,进行了理论分析,搭建了实验测量系统。利用DDC112电流积分放大器对充有4MPa氙气的高压气体电离室输出电流脉冲信号分别进行等间隔积分时间和步进积分时间采集测量,根据理论分析对测量数据分别进行二次和三次曲线拟合。通过拟合曲线系数间的比例关系计算出离子漂移时间,根据电离室结构和工作条件计算出4MPa氙气中氙离子迁移率为0.0181~0.0196cm2•V-1•s-1,并外推计算出0.1MPa氙气中氙离子迁移率为0.72~0.78cm2•V-1•s-1,与文献资料中的测量结果一致。 相似文献
170.