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针对传统迭代学习控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统中的控制发散问题,提出一种引导信号迭代学习控制方法。为提高和增强新方法的智能型和适应性,并具备更快的收敛速度,对新提出方法进行改进:对引导信号进行迭代学习的同时,也对控制参数进行学习,从而使得新控制方法具备双重学习能力。在系统每个迭代周期初始状态不一致的实际情况下,对新控制方法进行收敛特性的数学分析及证明,并最终给出收敛的充分条件。改进后的控制方法应用在空气舵负载模拟器加载系统仿真模型中进行验证,通过与传统迭代学习控制方法以及不带参数学习的控制方法进行对比,表明带参数学习的引导信号迭代学习控制方法具有更快的收敛速度和更好的控制效果。 相似文献
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近年来,随着国内机场兴建、扩建、改建,机场跑道的道面厚度检测、道路病害调查引起了高度重视。三维车载阵列雷达作为一种快速、连续、无损、准确的探测手段,越来越广泛地运用在道面破损、地下空洞的检测中。应用实验表明,以三维车载阵列雷达为主要手段,配合其他验证手段,既可以提供无损高效的路面裂缝成因分析,也可以对道路下方空洞、脱空、不密实区进行探查并提供合理化建议。 相似文献
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该文介绍了一种基于ARM的水域移动视频监控平台控制系统的设计和实现方法。经测试,该监控系统工作稳定并已成功应用于相关视频监控领域。为了实现水域移动视频监控平台的移动性、方便性、可操作性,设计了基于水域移动视频监控平台的控制系统。首先分析了该视频监控平台控制系统的优点,并简单介绍了系统的总体设计及模块功能,然后重点介绍了基于ARM芯片为内核,采用嵌入式系统设计和实现方法,最后分析了测试效果。实现视频监控、平台控制等功能。该设计针对性强,功能实用,稳定性可靠。 相似文献
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提出了一种基于m序列索引式绝对位置编码的单码道编码器,介绍了该绝对编码在绝对位置角度传感器中的应用和编码的生成方法。基于m序列索引式绝对位置编码是一种单码道绝对位置编码,克服了传统位置编码随精度提高而码道增多,工艺上不易实现的缺点,可缩减码盘的尺度,为绝对位置角度传感的高精度、小型化、集成化开辟了一条新的途径和研制思路。 相似文献