国瑞西安金融中心混凝土施工管控技术

本文以国瑞西安金融中心超高层建筑项目为例,从混凝土原材料优选、技术质量监管、人员制度管理、施工设备布置及施工过程监管等方面进行归纳研究,总结出一套适用于超高层建筑项目混凝土泵送施工的管控技术。     

基于行为的机器人足球智能主体系统研究

给出了机器人足球系统基于行为的智能主体系统的模型结构．将足球机器人的行为分为3个层次,并描述了行为在各层之间的变迁,引入了再励学习机制,使得足球机器人主体具有行为学习和行为评价能力．系统具有简单易行、鲁棒性强、实时性好等特点．     

基于情感-时空信息的机器人服务自主认知及个性化选择

为了提高机器人的人机交互能力,针对家庭服务机器人在认知服务任务时往往忽略用户情感因素的弊端,提出了以用户情感为核心的机器人服务任务自主认知方法以及个性化服务选择策略.首先,利用智能空间本体技术结合用户情感状态与时间空间信息建立情感-时空本体模型,消除智能空间中的信息异构性.在此基础上,将与情感-时空相关的服务规则库编码并训练BP（逆向传播）神经网络构建推理机,将实时更新的智能空间信息与神经网络相匹配,推理出机器人需要执行的服务,实现机器人对以用户情感为核心的服务任务自主认知.最后,将用户情感状态作为执行服务的奖惩反馈信号,对服务集合中的子类服务进行动态的偏好度调节,完成有针对性的服务选择.仿真结果表明,基于该方法能够实现以用户情感为核心的机器人服务任务自主认知,同时可以根据用户偏好变化提供个性化的服务,有效提高了家庭服务机器人的智能性和灵活性,增强了用户的服务体验.     

用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。     

Al2O3-ZrO2新型风口衬套材质的实验室研究

在掌握了宝钢现有风口衬套破损原因和侵蚀机理的基础上,提出以棕刚玉和锆英石粉为主要原料,实验研究了新型风口衬套材质Al2O3-ZrO2的抗热震性、抗折强度、抗压强度、气孔率。通过比较,两组较好的方案作为进一步工业实验的依据。     

不同品种大米粉对大米面包感官及质构特性影响的比较

米粉面包的开发不仅能解决消费者对新产品、新口味的需求,而且对大米的深加工具有重要的意义。以5种品种(辽粳294、辽河五、香糯1号、软糯、千米糯)的米粉为主要原料,对制成的大米面包的感官特性及质构特性进行比较。结果表明,通过比较不同品种的米粉为原料制成的大米面包的感官特性及质构特性,发现配方中含20%的软糯米粉制成的面包品质最佳。     

面板悄然上涨LCD显示器价格反弹在即？

2008年的LCD显示器市场怎一个“跌”字了得。从年初到年末，某些尺寸产品价格几乎对折让我们看到了竞争的惨烈。作为消费者，自然希望在2009年能买到更便宜的LCD显示器产品，但从最近面板领域的一些动向来看，LCD显示器价格仆乎反弹在即。     

供氧水平对黑曲霉发酵生产葡萄糖酸钠的影响

葡萄糖酸钠是一种在食品行业广泛使用的有机酸盐。本文通过考察通气量和搅拌转速研究供氧对菌体发酵周期以及葡萄糖酸钠产物得率的影响。结果表明,在初糖浓度为300g/L条件下,通气量维持0.8vvm不变,搅拌转速提高可以提高供氧水平,发酵时间由原来35.7h缩短至21.4h,产物得率由72.88%提高至87.24%;当保持搅拌转速300r/min不变,只改变通气量,不能有效提高供氧水平,发酵时间为30.5h,产物得率为80.76%;通气量和搅拌转速同时提高可以显著提高供氧水平,发酵时间由35.7h缩短为20.8h,产物得率从72.88%提高至88.47%。     

自动化立体仓库若干优化调度问题及其研究进展

针对某自动化主体仓库的实际运行过程 ,提出了影响仓库运行效益的若干优化调度问题 ,分别采用 Petri网、时态逻辑、模拟退火、遗传算法、神经网络等方法并结合计算机仿真技术进行了研究 ,给出了新近研究进展 .     

QR Code在多种类物体识别与操作中的应用

提出了一种基于QR Code的多种类物体识别和操作方法．家庭环境下物体种类繁多，形状各种各样，颜色也不尽相同，使用传统的图像处理的方法很难将目标物从背景图像中准确地分割出来．针对不同物体设计相应的QR Code标签，将对物体的识别转化为对QR Code标签的识别，可以大大减小计算量，提高识别精度和速度；同时还能够将足够多的操作信息（如抓取力、抓取位置等）记录在QR Code中，方便机器人实现对物品的准确操作；QR Code标签的定位由训练的基于Haar-like特征的层叠推进分类器检测实时图像来实现，实验表明该方法可以快速识别出目标物，具有很好的适用性和鲁棒性．