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在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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针对原油管道运输过程中,长期依赖人工观察油罐液位、开启输油泵的缺陷,阐述了一种基于物联网技术的变送器及人工智能(AI)调动系统在输油管网的应用方法。该物联网变送器具有内置身份识别系统及数据采集、控制、存储功能。AI调动系统根据管网压力、储油罐液位、油泵状态数据,采用分级、分时控制的方式,智能开启油泵,以保证输油管网的压力稳定及储油罐的液位控制,兼具超限报警等功能。该方法减少了人工成本、降低了储油罐溢罐风险,有效避免了由于压力超限造成的输油管线爆管,实际应用良好。 相似文献
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核聚变堆用钨表面超精密抛光的研究现状与趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
钨作为未来核聚变堆中最有前景的面向等离子体材料,在反应堆工况下将承受高能粒子的辐照冲击。表面质量的好坏会直接影响材料的氢/氦滞留行为和辐照损伤程度,进而影响聚变堆的安全性和可靠性。现阶段,针对钨的抗辐照改性研究主要着眼于材料的成分、结构和组织设计,关于机械加工对材料表面抗辐照改性的研究甚少。文章聚焦前沿科学问题,从机械加工角度分析核材料领域科学问题,结合国内外相关研究成果及核聚变堆用钨(PFM-W)的机械加工现状,阐述了PFM-W表面超精密抛光的必要性。通过对比不同抛光方法,提出了磁流变抛光和力流变抛光是较为适合PFM-W表面超精密加工的观点,并对未来PFM-W表面超精密抛光研究趋势进行了分析,重点在抛光方法的探索以及抛光后材料表面质量对抗辐照性能影响的研究。 相似文献
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中国各油区储量套改一般采用岩心分析资料刻度测井资料的思路来建立二次解释模型,即应用数理统计的方法,建立测井和岩心分析资料之间的关系,然后应用这些关系进行定量解释和计算机处理。着重讨论了应用岩心分析和测井资料建立二次解释模型中的主要技术问题,即单元和多元线性回归分析、测井曲线校正及资料标准化方法和深度归位。利用胜利油区陈家庄地区的80多口井岩心、试油和测井数据,计算了主要的储层参数,平均绝对误差均低于1.3%,解释吻合程度达到了89%。所建立的测井二次解释模型的解释精度可满足储量套改的要求。 相似文献
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合成了具有介孔-大孔双模型分级结构的无定形硅-铝催化剂,利用硅和铝核的固体魔角核磁共振谱,考察了合成样品中硅和铝结构上的原子特征. 相似文献