运维管理系统在安徽电力调度信息化建设中的应用

近几年,随着电力企业信息化建设的发展,网络规模不断加大,业务系统的日渐增多,对信息化管理水平提出了更高要求。一直以来,管理模式处于被动分散的维护状态,各个管理系统之间相对独立。如何将这种现状转变为主动集中的控制和管理,并将来自IT环境的管理数据最终映射为依赖这些资源的业务及职链的可用性和健康性,是IT运维管理系统的重任所在。以安徽省电力公司IT运维管理系统建设为例,介绍综合的运维管理系统如何使IT基础架构真正成为保障业务服务水平的、可管理、可控制的业务平台,为电力企业的IT运维管理系统建设提供参考。     

风力发电液力机械调速装置系统动态特性研究

为实现2 MW风电机组的高效传动,通过实验方法测得导叶可调式双涡轮液力变矩器输出特性曲线,计算得到不同开度下涡轮力矩与涡轮转速的三次项系数关系式,推导风力发电液力调速系统行星轮系的数学模型,设计了模糊自整定PID控制器的控制系统,并对风电机组进行了动态仿真和实验对比研究。结果表明:数值计算功率数值均大于实验值,风速小于5 m/s时绝对误差较小,风速大于5 m/s时进入正常发电工况,最大误差为7%。     

结合IMask R-CNN的绳驱机械臂视觉抓取方法研究

绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业.以空间飞行器在轨维修为研究背景,模拟其实验环境,设计了一套基于RGB-D的可移动绳驱超冗余机械臂定位抓取系统.首先改进了Mask R-CNN算法,在保证检测精度的同时降低模型尺寸,通过Intel RealSense D435 i采集图像输入到目标检测模型得到目标的类别和位置信息,进一步利用自适应末端位置更新算法递推机械臂的正逆运动学模型,并结合轨迹规划完成目标的三维空间定位和抓取.实验结果表明,改进后的Mask R-CNN算法能在保证精度的情况下有效地降低模型尺寸,抓取系统的逆运动学求解速度快,具有较好的定位精度,能够有效地完成飞行器抓取的任务.     

基于InfoWorks ICM模型的径流污染影响因素研究

径流污染是造成城市水体黑臭的主要原因之一。为更好治理城市水体，利用InfoWorks ICM模型研究九江市的雨水径流污染影响因素，分析降雨前晴天天数、用地类型及降雨强度。结果表明：随着降雨前晴天天数增加，COD_cr峰值浓度最高可达到600.1 mg/L；在人员活动密度高的地块，COD_cr冲刷总量约为低人口活动密度地块的6倍(20.5～119.5 kg)；随着降雨强度的加大，COD_cr峰值浓度最高可达到5.28 kg/m³。     

CeO2基水煤气变换催化剂COS中毒热力学研究

为探究COS对Ce O₂基水煤气变换催化剂的中毒机制，用HSC Chemistry 6.0热力学数据库对Ce O₂变换催化剂的COS中毒热力学进行了模拟计算，从热力学角度分析了在100～450℃水气变换温度下，COS分别与CO、H₂O和O₂共存时，Ce O₂催化剂可能发生的反应及产物。结果表明，温度分别高于150℃和300℃时，H₂O-COS-Ce O₂和CO-COS-Ce O₂体系中的Ce O₂硫中毒可被明显抑制；O₂对Ce O₂硫中毒的影响最大，整个催化温度范围内，O₂-COS-Ce O₂体系中所有反应均可自发进行，含S固态产物为Ce₂(SO₄)₃、Ce S₂和S。