优化PID与神经PID控制主动悬架的性能对比研究

为主动悬架选择一种更可行的控制方法,对PID与神经PID控制主动悬架进行了优化后的性能对比研究。基于1/4车二自由度主动悬架模型,利用遗传算法以悬架二次型性能指标为目标函数,分别对PID控制主动悬架的增益系数与神经PID控制主动悬架的初始权值和学习效率进行了优化。优化结果显示:优化后的PID控制主动悬架的综合性能较神经PID控制主动悬架略优。出现上述结果的原因在于:当神经PID控制主动悬架的学习效率等于零时则退化成PID控制主动悬架,学习效率不等于零则导致神经PID控制主动悬架的实时PID权值偏离了最优的PID权值。此外凸块路面输入下的仿真也显示优化PID的鲁棒性也略优于优化神经PID。因此,选择算法较复杂的神经PID对主动悬架进行控制是没有必要的。     

电子信息类专业网络综合实验教学探索

分析高校网络实验教学的现状,针对其中的突出问题,对网络综合实验教学过程中的实验内容、教学形式、考核方式三方面进行探索,并构建相应的实验教学平台。此实验教学平台基于网络协议仿真软件和Packet Tracer仿真系统构建,涵盖了网络课程的大部分原理和协议,并且能够将抽象生涩的网络知识以直观、容易理解的方式展现出来。通过网络实验教学的探索和改进可以有效提高学生的学习积极性,提升实验教学效果。     

基于白藜芦醇还原特性的银基纳米载体制备及肿瘤细胞杀伤效应评价

以反式白藜芦醇(resveratrol,RES)为还原剂,硝酸银(AgNO_3)为前驱体,十六烷基三甲基溴化铵(cetyltrimethylammonium bromide,CTAB)为表面活性剂和相转移催化剂,采用原位液相还原工艺制备了负载RES的银基纳米载体(RES-AgNPs)。当AgNO_3、RES和CTAB摩尔比为1:1:0.5、40℃反应13 h时,制得平均粒径(45.5±2)nm、zeta电位-21 mV的RES-AgNPs。红外光谱和紫外吸收光谱分析结果表明,RES成功负载在纳米银表面,负载量达到0.0883 mg?mg~(-1)。体外释放实验表明,RES-AgNPs具有过氧化氢(H_2O_2)敏感响应的释放特性,当p H=5.4且CH_2O_2=25μmol?L~(-1)时RES释放率为89%。以人乳腺癌细胞MCF-7为肿瘤细胞模型,MTT实验结果显示,当样品剂量均为15μg?mL~(-1)时,与RES、AgNPs和RES+AgNPs联合给药相比,RES-AgNPs对细胞的生长抑制率分别提高了62.6%、68.2%和55.1%,体现了纳米载体中银纳米粒子与负载药物RES对肿瘤细胞的协同杀伤效应。     

Ag-Cu离子注入SiO2玻璃后形成纳米颗粒的研究

Ag、Cu离子经200和110keV加速后分别以5×1016和1.5×1017ions /cm2的剂量在室温下先后注入到非晶SiO2玻璃中.注入后样品的光学吸收谱显示两个吸收峰,其峰位为407和569nm,分别对应单独Ag和单独Cu纳米颗粒的等离子体共振吸收峰,样品在还原-保护气氛下退火后吸收峰峰强明显增加.样品的透射电镜选区电子衍射花样含有Ag、Cu两套衍射环,透射电镜的明场像观察到大量的纳米颗粒呈现出中心亮斑特征.在样品倾转过程中,中心亮斑特征依然存在,证实这种现象是离子辐照产生的纳米空位团簇.扫描透射电子显微镜高角环形暗场像进一步证实了这一点.综上所述,样品中形成了单Ag和单Cu包裹空位团簇的纳米颗粒.     

试论现行行政审判方式的改革

改革现行行政审判方式,使其适应自身的特点和发展的趋势,是建立社会主义法治国家的迫切要求.发扬民主、弘扬法治是行政审判方式改革的方向,合法性审查原则是行政审判方式改革的重心,规范庭审方式是行政审判方式改革的关键.行政审判方式改革的主要内容则应包括推行直接开庭,注重合法性审查,强化被告举证责任,落实合议制度及摆正法官位置等五个方面.     

HVDC中单神经元自适应PID控制方法研究

介绍了将具有自学功能的单神经元模型与常规的比例、积分、微分(PID)控制方法相结合,设计的基于单神经元自适应PID控制器。其控制规律是在高压直流输电(HVDC)系统以整流侧定电流的PID为研究对象,将传感器测得的实际直流电流与参考值比较,再将两者误差信号反馈给PID控制器,产生延迟相角信号。依据误差信号的变化调节延迟相角,从而保持直流线路的恒定。所设计的控制器由实际直流电流与电路参考值之差输入到状态变换器获得的3个量作为神经元的输入,并基于Hebb学习规则、联想式学习策略推导出单神经元的权值调整规律和参数整定方法。采用Simulink典型6脉冲桥HVDC系统的整流侧定电流控制模型仿真,实例说明了神经元算法的实现,其设计的控制器效果好。     

离子注入形成SiC纳米颗粒的发光性能研究

用离子注入法将Si、C离子注入到非晶二氧化硅中,样品分别在600 ℃,800 ℃和1 100 ℃进行了退火,并在1 100 ℃时作了1 h、2 h、3 h和4.5 h的退火.用透射电镜(TEM)和光致发光(PL)研究了退火温度以及退火时间对样品的微结构和发光特性的影响.实验表明,退火后样品中形成了SiC纳米颗粒,PL谱中观察到了缺陷和SiC纳米颗粒的发光.     

Ag离子注入单晶MgO光吸收和透射电镜研究

能量为200kev的Ag离子注入到单晶MgO中，透射电镜明场像和高分辨像证明了该样品中形成了Ag纳米颗粒,未退火样品以及还原气氛下退火样品的光吸收谱都观察到Ag的吸收峰,发现随退火温度的升高，Ag的吸收峰先向短波方向移动，随退火温度的进一步升高又向长波移动，退火温度达到900℃时吸收峰红移到未退火前的位置,由透射电镜明场像和相应的选区电子衍射花样发现，由于离子辐照效应使得Ag离子注入单晶MgO非晶化，且注入层被部分损伤。     

论高速公路养护及管理

本文在分析了我国高速公路养护及管理存在问题的基础上,提出了推进管理体制改革,完善养护体制建设、健全高速公路养护管理法规体系、推进高速公路的养护机械化、高速公路养护模式管理实行市场化等四项措施.     

使用照相法测量汽轮机湿蒸汽中水滴尺寸的研究

为了蒸汽轮机的运行安全，准确可靠地测量蒸汽轮机中湿蒸汽水滴的粒径分布，利用图像测量的方法对湿蒸汽特征进行分析，采用Canny边缘检测算子准确检测水滴的边缘，然后根据水滴图片的放大倍数计算出水滴的实际尺寸，最后根据水滴的尺寸分布估计湿蒸汽的湿度及湿蒸汽的危害程度并发出报警信息。