CMAC学习过程收敛性的研究

基于CMAC学习过程等价于求解线性方程组的(Gauss-Seidel迭代这一事实,研究 了学习过程的收敛性.利用矩阵分析方法,估计出了收敛的速度.考虑了作为节省存储空间措 施的hash编码的不利影响--破坏了收敛性态.从理论上分析了其存在的原因.     

P2P通信中的NAT／FW穿越问题讨论

P2P（Peer—to—Peer）通信的发展极其迅速，形成了很大的影响。和传统通信一样，P2P通信同样受到NAT／FW穿越问题的制约，因此解决好其相关的NAT／FW穿越问题非常重要。和传统通信相比，P2P通信中的NAT／FW穿越问题有很多独特的地方，目前已经发展出了多种不同的技术。文章首先描述P2P通信中NAT／FW穿越的一般性问题，随后介绍一些主要的技术，并且重点分析目前比较有代表性的直接通信穿越方法。同时也对NAT／FW类型和行为对于P2P穿越的影响进行了讨论。作为例子，描述了Skype和JXTA所采用的穿越机制。     

基于对象的H.264视频编码抗分组丢失方法

为了改善视频在IP网络传输时分组丢失造成的质量下降，提出了一种计算复杂度低且简单易行的视频对象划分新方法，以宏块编码类型作为视频对象划分的依据．将图像划分为前景和背景两个视频对象．结合H．264新的抗误码技术——灵活的宏块次序．将前景和背景对象分别置于不同的Slice组中．使视频对象可独立解码并采用不同的抗分组丢失方案．在此基础上提出了基于视频对象的信源-信道联合编码方法．加强对前景对象的强制Intra刷新率．并根据信道丢包率采用不同码率的信道编码对视频对象分别进行保护．有效地提高了分组丢失网络中的视频通信质量．     

双馈风力发电系统网侧变换器控制研究

基于三相PWM整流器的矢量控制原理，建立了网侧变换器输入电流控制所需的d-q模型，详细分析了交流励磁双馈风力发电系统网侧变换器的双闭环控制原理，提出了d、q轴电流的状态解耦控制策略，在此基础上研制了一套网侧变换器，实验表明，该变换器能够获得单位功率因数的正弦输入电流和稳定的直流输出电压，能够实现能量的双向流动，具有良好的动、静态特性。     

一种基于超声波传感器探测的接触力控制方法

针对机器人未知的工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法,建立了探测系统的结构模型,阐述了超声波探测系统的工作原理．对于机器人与环境表面的接触性工作存在不确定、多变和非结构等特点,将仿人智能控制方法应用于接触力的控制中．该方法以超声波传感器探测所获得的环境信息,作为系统上层控制策略的依据,根据控制误差的大小与方向变化选择相应的控制策略．实验结果表明,该方法较传统的PID控制方法可大大提高控制精度．     

四川盆地灯影组二段微生物丘滩体结构类型与沉积模式

四川盆地灯影组二段（灯二段）微生物丘滩体是近年地质研究和油气勘探的热点,为刻画不同相带丘滩体的结构及沉积模式,以更好指导油气勘探,综合典型剖面实测、岩石薄片鉴定、无人机航拍建模等方法,解剖了灯二段微生物丘滩体的结构,并建立了微生物丘滩体沉积模式。灯二段微生物丘滩体主要发育纹层叠层石白云岩、残余颗粒白云岩、角砾状白云岩、凝块石白云岩、泡沫绵层白云岩、泥晶白云岩和葡萄花边白云岩,可划分出丘基、丘核、丘翼、丘坪和丘盖5种微相。丘基岩性主要为纹层状白云岩,丘核岩性主要为叠层石白云岩、凝块石白云岩和泡沫绵层白云岩,丘翼岩性主要为砂屑砾屑白云岩,丘坪岩性主要为砂屑白云岩和角砾状白云岩,丘盖岩性主要为纹层白云岩和泥晶白云岩。四川盆地发育斜坡型、台缘外带型、台缘内带型和台内型4类微生物丘滩体。斜坡型微生物丘滩体位于斜坡相区,纵向上表现为丘基-丘核-丘盖的微相组合;台缘外带型微生物丘滩体位于台缘外带相区,与丘前斜坡沉积共生,纵向上表现为丘基-丘核-丘翼-丘坪的微相组合;台缘内带型微生物丘滩体位于台缘内带相区,与丘后潟湖沉积共生,纵向上表现为丘基-丘核-丘翼-丘坪的微相组合;台内型微生丘滩体位于台内相区,...     

语音控制电磁阀试验系统自动夹具的设计与实现

文章介绍了一种可语音控制的用于电磁阀性能测试试验系统的自动夹紧机构(即夹具)的机械本体及控制方案的设计及实现方法。软件采用LabVIEW为平台,开发了中文语音识别程序,可将识别结果转换成控制命令,并通过OPC技术与PLC通讯,从而控制夹具的动作。论文所设计的夹具机械性能良好,功能完备,操作及维护方便;实验证明本文所实现的语音控制功能识别准确率高,控制的实时性好,大大提高了试验系统的智能化及自动化水平。     

斜入射下水中隐身夹芯复合材料附体结构声学设计

摘 要：将隐身夹芯复合材料代替附体结构钢质壳板,建立了斜入射条件下水中隐身夹芯复合材料结构的声学模型;从水声波动方程出发,推导了二维空间声波斜入射时的传递矩阵,及带空腔水附体结构的声反射系数和吸声系数表达式;对带空腔水附体结构模型进行了垂直入射声学试验,试验结果与传递矩阵法数值计算吻合较好;对试验模型进行了斜入射下声学性能数值计算,分析了入射角对反射系数和吸声系数的影响;考虑斜入射下夹芯层厚度、密度、损耗因子、及水层厚度等对隐身附体结构声学性能的影响,应用数值方法对水中隐身夹芯复合材料附体结构进行了声学设计,分析了各层材料参数和几何参数对隐身结构反射系数和吸声系数的影响规律。     

用邯郸膨润土制备Al/Cr、Al/Fe柱撑蒙脱石

用邯郸地区膨润土提纯出的钙蒙脱石和人工改性的钠蒙脱石分别成功地制备出Al/Cr、Al/Fe柱撑蒙脱石 ,利用XRD对柱撑蒙脱石的层间域进行了分析。还分析了Al:Cr、Al:Fe和OH/Cr+Al比率对合成柱撑蒙脱石的影响。探讨了聚合离子的水解程度 ,蒙脱石的层间离子影响柱撑蒙脱石合成的机理。     

正则化数字图象盲恢复的一种新方法

这种新的数字图象盲恢复的方法,是以解决病态数学问题的正则化技术为基础的,通过构造适当的正则项,将未知清晰图象和未知点扩散函数结合到一个代价泛函中,然后采用数学优化方法对代价泛函进行最小化。以达到同时获取未知清晰图象和辨识未知点扩散函数的目的。