基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

油压机智能转速感应控制系统研究

针对传统油压机普遍存在运行功率大于生产需求功率的现象,在工频状态下空载运行和无功运行对能源造成严重浪费,提出一种基于负荷极限控制的油压机电机智能转速感应控制方法,将基于PLC的PID控制策略运用到油压机电机变频调速中,克服了油压机作业循环的负载多变工况存在着的大惯性、高非线性、大滞后等不利因素。通过现场测试,节能效果达到25%,同时电机变频调速转速变化更加平滑迅速,提高了系统稳定性,满足了油压机变负载工况电机转速的实时调节要求。     

制造物联网生产过程工序流波动分析方法研究

制造物联网通过部署大规模传感器节点获取工业生产过程实时状态数据流,利用复杂事件处理方法对生产过程监测产生的大规模数据流进行实时智能分析处理非常有必要,而其中工序流稳定性判断是生产部门关心的重要问题.然而,制造物联网传感器数据流大量存在的固有误差,给工序流稳定性判断带来较大困难.针对该问题,本文定义了概率事件模型并采用一种基于带缓冲的不确定性有穷自动机（NFA with run buffer,rNFA）的概率事件检测方法,提出结合游程检验和灰色系统模型以及bootstrap经验预测的方法对工序流的稳定性做出定量校验.实验结果表明,所提出的方法能够有效检测概率工序流中的生产全局状态,从而在不确定工序流找出较稳定而均衡的工序,给生产线提供改进方向.     

一种面向目标的有向传感器网络连通覆盖算法

针对传统的有向传感器网络目标覆盖算法只考虑网络覆盖率而不能保证网络连通性的问题,利用目标点部署圆内覆盖最多邻居目标点的候选节点集合和整数线性规划(ILP)模型设计了一种面向目标的连通覆盖算法(CTA)。该算法通过建立目标部署圆内覆盖最多邻居目标点的候选节点集合对随机部署的节点进行初步调度,在此基础上,通过ILP模型找出实现目标检测,并保证整个网络连通性的最少节点数和最佳位置的节点集合。仿真实验表明:CTA在保证目标覆盖率的前提下,不仅极大地降低了网络部署成本,而且保证了网络连通性。     

全自动数控型多点焊机的研究

本文介绍了一种全自动数控型多点焊机及其控制系统的研究。该系统采用电阻焊逆变源作焊接动力源，用ＰＬＣ作为中心控制单元，对焊接的压力、电流、焊接时间、焊接速度等实现了数字控制，整个生产过程实现了全自动化控制，具有过热、过流、电网电压过低、电网电压过高等保护方式。     

基于CANopen协议的精密光学平台多轴控制的研究

为了实现显微镜三维立体精密光学平台多轴电机的精确、快速控制,利用DSP TMS320LF2407电机控制单元以及内部集成CAN控制器,设计了基于CANopen通信协议的多DSP伺服电机分布式运动控制系统,并给出了设计的系统结构图和软件流程图.该分布式控制系统,实现了对三维立体光学平台的精确、快速联动控制,较好地改善了传统的RS-232,RS-485数据传输距离较短以及通信冲突等问题.测试结果表明,该系统满足工业现场实时控制要求,增强了控制系统的灵活性,并且稳定性好,可靠性高.     

一种基于IEC 61850标准的嵌入式合并单元的研究与实现

合并单元是实现基于IEC61850标准的数字化变电站自动化系统的过程层主要设备.简要介绍了合并单元的定义及其相关国际标准,提出了一种基于IEC 61850-9-1标准采用嵌入式技术的合并单元的实现方案,并对该方案的主要组成部分的实现进行深入的研究分析和详细的阐述.实验结果表明该合并单元具有较高的可靠性和较强的实用性.     

业务驱动的密集移动终端网络资源预留方法

为提高密集移动终端商圈区域的终端服务质量,提出一种基于业务驱动资源预留的密集移动终端网络接入方法。根据网络属性、终端运动预测轨迹和业务类型,为高优先级业务终端预留资源量,在尽可能少牺牲低优先级业务服务质量的前提下,使高优先级业务终端获得稳定可靠的网络服务,并通过时间触发公平机制保障低优先级业务终端的网络接入资源。仿真结果表明,该方法不仅能够保障高优先级业务移动终端在异构网络中的接入质量,提高网络资源利用率,而且可以降低热点高容量场景下低优先级业务终端的接入失败率,改善用户体验质量。     

基于S7-300 PLC的石灰窑炉控制系统

本文简要介绍SIMATIC S-300 PLC在石灰窑炉控制系统中实现石头和煤按照设定的配比进行工作,满足了配比高度精确的性能指标。