浅析双侧折返入换装车法对电铲效率的影响

对特大型露天矿双侧折返入换装车形式及装车时间进行了研究。并以哈尔乌素露天煤矿为例,分析了双侧装车的实际效率,结果表明,双侧装车待装时间、装车时间均比单侧装车减少,使双侧装车电铲效率比单侧装车提高了23.38%。     

基于生态足迹法的跨竹矿区生态承载力研究

以跨竹煤矿为例,分析了基于生态足迹理论,定量化预测和分析了矿区开发所需的生态足迹,并与区域生态承载力相对比,认为,两者之间的差值为生态赤字或生态盈余,可以此来评价区域生态对矿区开发的承载力。     

基于双曲线密度模型的频率域界面反演

密度界面反演是位场数据处理解释的重要方法之一。为了适应地层岩石密度随深度变化的特点,提高密度界面的反演精度,文中以双曲线密度界面模型为基础,从理论上推导了该密度模型的界面频率域正、反演公式,给出了反演方法的迭代计算过程。模型试验表明本文方法更适用于变密度地层界面的反演,其精度明显高于常密度界面的Parker-Oldenburg（简称PO）法。虎林盆地基底深度反演结果得到了大地电磁测深资料反演的佐证,且多处凸起和凹陷特征与前人研究成果可相互验证,进一步证明了本文方法的合理性和实用性。     

水电工程建设项目EPC总承包管理模式下的档案工作探讨

以水电勘测设计企业为主体的水电工程建设总承包,通常在工程建设过程中承担着设计、采购、施工、试运行等工作任务,并负责收集、整理建设过程中的建设文件,以便在工程竣工时能向建设单位提交完整、准确并通过国家档案机关验收合格的工程竣工档案。就如何搞好总承包档案工作谈些认识与体会。     

海上漂浮式多能互补发电装置设计与分析

海洋能是一种具有巨大能量的可再生能源,提高海洋资源利用率能有效缓解能源紧张的局面。设计了一种海上漂浮式多能互补发电装置,确定了机械结构和控制系统的总体方案;设计了中心幅盘和偏心幅盘组成的双幅盘结构,增大了叶片的工作面积;设计了行星齿轮转速耦合机构,实现了风能和潮流能驱动轴转速的耦合,两者共用一台发电机,有效利用风能和潮流能,提高了发电效率。     

挖掘机主动防熄火控制研究

在分析挖掘机传统防熄火功能的基础上,对挖掘机主动防熄火控制进行了研究.通过研究,提出基于马达功率与发动机最大功率的关系,进行主动防熄火控制.采用挖掘机主动防熄火控制,可以避免发动机熄火、转速波动等问题.     

不同冲击倾向性煤样力学特性与能量演化规律研究

为了研究不同冲击倾向性煤样在循环载荷下的力学特征及能量演化规律,对强冲击倾向性煤样、弱冲击倾向性煤样和无冲击倾向性煤样进行系统分析,并提出了弹性能释放速率及计算方法,得到不同冲击倾向性煤样循环载荷下应力-应变曲线的特征、应变变化规律及耗散能和弹性能转化规律,给出不同冲击倾向性煤样破坏与能量演化关系.研究结论如下:无冲击...     

三足机器人设计与建模

设计了一种6自由度轻型三足机器人,分析了机器人稳定站立和抬腿运动时的自由度,对机器人单腿模型进行运动学分析与理论求解,然后基于运动学模型,利用MATLAB Robotics Toolbox工具箱对机器人足尖工作空间进行数值仿真分析,为后续机器人步态规划和运动控制奠定了基础.     

液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效

液压挖掘机作业时,上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高,造成大量的溢流损失;制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能,能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗,提出液电混合挖掘机回转驱动系统。在回转过程中,电机作为主驱动控制上车回转系统的回转速度,液压马达-蓄能器回收上车回转系统制动动能,并在起动时辅助电机驱动回转系统。首先对主要元件进行参数设计,然后建立原机回转系统和所提系统的联合仿真模型,对2种回转系统的运行特性和能效特性展开研究。结果表明:与原机系统相比,所提系统在1个回转工作循环内能耗降低37.26%～53.29%,并抑制了上车回转系统的回摆现象,提高整机运行的平稳性。     

浓底锅水的生物高效化利用研究

从五粮液酒厂及周边环境中筛选6株能降解底锅水酸度的酵母菌,通过在同一条件下发酵,对比选出降解效果最好的菌种。研究表明,所选菌种最优发酵条件为接种菌龄20~24 h,接种量为4%,底锅水稀释比为1∶2,发酵温度为28℃,发酵装瓶量20%,发酵时间为44~48 h。在此发酵条件下,COD的去除率为77.33%,BOD的去除率为72.19%,菌体蛋白得率为6.5 g/100 mL。