基于扩展卡尔曼滤波的非视距误差消除算法

在蜂窝网无线定位中,到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)中的非视距(NLOS)误差会导致移动台的位置估计出现较大偏差.为了减轻NLOS误差的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的非视距误差消除算法.算法通过引入一个NLOS转换因子改进EKF的迭代过程,消除NLOS误差对定位估计的影响.计算机仿真结果表明,在NLOS环境下定位精度的提高是显著的.     

浅谈水闸工程管理单位的管养分离

随着水利工程管理单位体制改革的逐步深入,水闸工程管理单位管养分离势在必行。笔者根据自己多年工作体会,谈谈对水闸工程管理单位管养分离的认识和设想,供决策者参考。 一、水闸工程管理单位的职责和工作内容 直接管理水闸工程、经济上独立核算、具备法人资格的水闸工程管理单位,其工作职责是管好工程,保证工程的安全运行,充分发挥工程效益,并在水行政主管部门授权的范围内履行水政监察职责。     

道依茨柴油发电机组的电控设计

介绍了通过对50GFZ21型柴油发电机组电气控制系统进行改进，使系统实现了故障自动保护和报警，满足了自动化机组的要求。     

施工项目管理中的拉链效应

“拉链效应”立论将工程项目的运作过程比喻成“拉链”,那么“人”就是“拉链”的“链头”,每道工序就是“链齿”。“拉链效应”就是以人为本,利用信息反馈,调整各种来自系统内外的偏差,保持自身运行的最佳状态,实现既定目标。1、坚持“以人为本”,将人的精神和技术力量与施工组织手段结合起来,形成自觉的全盘意识。2、保持自身工序运行的最佳状态,运用全面质量管理(TQM)和适时生产(JIT)的理论,有效地进行工序交接点的衔接,努力实现整体最优。3、针对失控问题,制定预防和应急措施,处理好脱节与阻塞环节,保证顺利而又迅速地完成任务。完美…     

道依茨柴油发电机组的电控设计

介绍了通过对50GFZ21型柴油发电机组电气控制系统进行改进,使系统实现了故障自动保护和报警,满足了自动化机组的要求.     

基于混沌扩频序列的RAKE接收机优化

采用的扩频序列为尾偏移混沌扩频序列，构造一个简单的基于RAKE接收机的多用户DS—CDMA系统模型，并在多径衰落信道下，推导出系统的误码率公式。在系统取得最小误码率情况下对接收机抽头增益进行优化。通过计算机仿真比较，表明对RAKE接收机抽头增益的优化能有效抗多径干扰，提高系统性能。     

固体径迹法测量水泥反射体中~(252)Cf中子源反射中子

叙述了水泥反射体中~(252)Cf中子源反射中子测量实验原理。测量了无反射体、有反射体、本底三种状态下中子引发~(235)U产生的裂变率。并根据裂变率得到实验模型下水泥反射体对中子的反射系数。比较了不同中子源相同实验模型水泥反射体对中子的反射系数,对反射系数随角度变化趋势进行了分析。同时,对固体径迹探测技术进行了研究,探索了最佳蚀刻条件,得到火花放电计数随信号膜质量厚度及蚀刻厚度变化趋势。标定了固体径迹火花自动计数器效率,发展了固体径迹探测技术。     

基于IIR滤波器的最佳混沌扩频序列设计

在标准高斯近似条件下,以最小化系统平均多址干扰方差为准则,推导出了A-CDMA系统最佳扩频序列的部分自相关函数形式;并提出了通用的最佳混沌扩频序列设计方法,即利用数字IIR滤波器滤波混沌序列产生最佳混沌扩频序列。仿真结果表明,这种方法产生的序列性能明显优于纯随机序列和Gold序列。     

嶂山闸的扬压力与抗滑稳定

为正确解决嶂山闸稳定问题，本文对该闸扬压力偏高的情况进行了调查，对其原因进行了细致分析，并根据扬压力数据和渗透情况，分析了其对抗滑稳定的影响，提出了重建闸墩伸缩缝止水、进行闸墩密实性处理和上游翼墙防渗处理等建议。     

ABR处理淀粉废水的反应规律研究

研究了厌氧折流板反应器(ABR)启动阶段在不同的水力条件和容积负荷下,对有机负荷为1.2～3.6kgCODCr/(m3·d)淀粉溶液的CODCr去除率,以及ABR工艺运行过程中的影响因素进行分析。初步研究结果表明,在启动阶段中低负荷反应条件下①HRT12h、CODCr600mg/L、容积负荷1.2kgCODCr/(m3·d);②HRT12h、CODCr1200mg/L、容积负荷2.4kgCODCr/(m3·d);③HRT8h、CODCr1200mg/L、容积负荷3.6kgCODCr/(m3·d),ABR反应器对CODCr均有较高的去除率。运行稳定后,ABR反应器的CODCr去除率在80%左右,扫描电镜检测结果表明各隔室中的微生物以球菌为主。研究表明ABR工艺是一种运行稳定、高效率的有机废水处理技术。