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目前基于蚁群算法的路径规划用于多约束条件下寻找最优路径时,容易陷入局部最优解并导致收敛速度慢.为此,在路径长度、有效景点区域数量、路径平滑性和路径障碍距离等约束条件下,构造一种适应度函数模型,以评价漫游路径的质量.提出混合细菌觅食优化思想的改进蚁群优化(bacterial foraging optimization and ant colony optimization,BFO-ACO)算法,采用禁忌表优化策略解决传统蚁群算法的死锁问题,提高算法初期的路径多样性,通过引入细菌觅食算法的复制和驱散机制,提高收敛速度,跳出局部最优值.实验结果表明,BFO-ACO算法可在多约束环境下以较少的迭代次数获得高质量的漫游路径,为漫游路径设计提供了参考. 相似文献
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尼龙/蒙脱土纳米复合材料研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了尼龙/蒙脱土纳米复合材料的制备方法,并对国内外关于尼龙/蒙脱土纳米复合材料热性能、力学性能、流变性能、结晶性能以及插层动力学研究进展进行了综述。结果认为,尼龙/蒙脱土纳米复合材料是一种新型的复合材料,蒙脱土的加入,改进了尼龙的力学性能,提高了复合材料的热变形温度。 相似文献
84.
85.
86.
本文介绍了新型开关元件IGBT管作为逆变开关元件的交流矩形波逆变器的原理。并通过实验证明,该电源具有良好的引弧和稳弧性能,在铝合金焊接方面具有较好的工艺性能。 相似文献
87.
数字式电子衡器的故障分析与调试 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据多年来对电子衡器的维护经验,介绍了数字式电子衡器简单易行的调试方法,并通过故障实例,进一步说明了数字式电子衡器的故障分析与检测方法。 相似文献
88.
一种与逆变焊机配用的高频引弧器 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍了一种与逆变焊机配用的高频引弧器 ,文中讨论了该引弧装置与配用的逆变焊机的连接 ,结构和工作原理 ,并通过实验表明 ,该装置引弧可靠 ,调节方便 ,与逆变焊机有良好的兼容性。 相似文献
89.
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通过对CO2气体保护焊在高炉炉壳组装与焊接工艺的使用,有效地控制了焊接变形及防止焊缝裂纹,阐明提高焊接质量要从多元角度出发,有机整体地考虑问题,在结论中进一步从成本,焊接质量及培训等方面分析证明推广CO2气体保护焊的必要性。 相似文献