模糊自抗扰控制的双音圈电机同步伺服系统

在双音圈电机同步系统中,由于音圈电机独特的分体式结构,其中一个电机的外部干扰对另一个电机的耦合作用尤为明显。针对该问题,提出了一种基于交叉耦合控制器(CCC)和模糊自抗扰控制器(Fuzzy-ADRC)的位置同步控制方案。利用自抗扰控制器(ADRC)对音圈电机伺服系统中的扰动总和进行估计与补偿;为进一步提高系统鲁棒性,设计Fuzzy-ADRC实现ADRC的参数自适应调整。此外,设计CCC消除双电机同步过程中的耦合现象,实现双电机伺服同步控制。仿真结果表明,所设计的控制系统能够明显提高各电机跟踪精度和同步精度,控制效果良好。     

智能手机生产管理系统的研发与应用

依托手机用户原有的网络资源,以彩信和短信为数据传送方式,构造从生产作业现场到管理者手机的低成本、简单实用的生产和安防智能管理平台.实现数据采集、远程启停、报警回传、操作工巡检管理、人员闯入报警、手机对讲等功能.系统主要分为前端控制器和手机软件两部分.控制器硬件开发采用STC系列单片机,底层代码用C语言开发,下载到STC芯片上,实现上述功能.代码由串口传输子程序、AD转换程序、延时程序、彩信短信发送和接收程序等组成.手机软件部分由短彩信数据库访问程序、用户认证模块、功能选项模块等组成.该管理系统的推广策略可采用以需求推动功能开发,做到以最简单方式实现生产的管理,并根据相关需求逐步完善其他辅助功能,做到整个系统的实用性最大化.     

基于栅格法的移动机器人单元分解遍历方法研究

本文针对移动机器人的全区域遍历问题提出了一种基于栅格法的单元遍历分解方法.本文在普通单元分解法的基础上提出了一种改进的基于边沿基点的单元分解方式,保证了单元遍历的有序性和较强的可实现性.单元内部采用栅格法进行遍历,按照优先级搜索栅格有效地提高了路径选择速率.与单纯采用栅格法相比,栅格法同单元分解法的结合运用既能降低移动机器人在栅格定位过程中存在的累积误差,又保证了遍历的高效率和低重复率.文中对提出的遍历方法进行了动画仿真,从理论上验证了该方法的有效性.最后文章针对提出的遍历方法探讨了其实验平台的设计思路.     

PDM系统中项目管理的研究

随着社会的发展,人们对各种物品的要求不断地提高,在这种情况下,使用有效的管理方式对生产过程进行管理具有重要的意义.而在当前阶段中,PDM系统被进行了广泛的应用,其中的项目管理使得生产出的产品能够更好地满足人们的要求.因此,为了使企业更好的对PDM系统中的项目管理进行了解,本文就对PDM系统中的项目管理进行了研究.     

柔性测斜仪在大型地下硐室围岩水平变形监测分析中的可靠性研究

随着地下硐室工程修建跨度及深度的增加,由于开挖卸荷引起的围岩变形破坏越来越严重。建设过程中围岩变形的实时监测对确保整个项目的安全运行起着至关重要的作用。不同于传统点式位移计只能对测点高程位置处进行监测,柔性测斜仪凭借其传感器灵敏度较高且各柔性节可以自由组合等优点,可以对整个布置范围内的围岩变形有更为准确且直观的监测。通过对柔性测斜仪在某大型地下硐室工程围岩收敛变形监测应用中的可靠性展开研究,并与传统点式位移计以及三维数值计算对比分析,结果表明:柔性测斜仪在硐室围岩水平收敛变形监测中具有较高的准确性,有效揭示了围岩变形趋势以及变化规律,可拓宽新型监测仪器在大型硐室工程巷道变形监测中的应用场景。     

不同煤体自燃指标性气体函数模型特征分析

为研究不同煤体的煤温与自燃指标性气体量、预测指标气体最大产出量、指标气体变化速率之间的定量关系,对4种不同煤体进行FTIR傅立叶红外光谱分析、煤质分析和煤自燃程序升温实验,对不同煤体的指标气体曲线拟合方程和曲线模型导数方程进行分析。结果表明:在R-square可决系数最优的条件下,选取高拟合优度非线性拟合方程模型,煤温与自燃指标性气体的对应关系较好;根据指标气体的变化速率差倍数,在第一阶段(30℃~140℃)选取CO2作为预测气体,第二阶段(140℃~200℃)选取CH 4作为预测气体,第三阶段预测期(200℃~270℃)选取CO作为预测气体,可依据指标性气体浓度准确预测煤自燃的危险程度。     

基于面向对象互操作技术的用电信息采集系统通信协议设计

针对采集系统中主站、终端以及智能电能表通信协议不统一的现状,深入研究了可用于智能电网建设的用电信息采集系统通信协议,提出了基于面向对象互操作技术的通信协议设计方法,提高了采集系统通信协议的拓展性、复用性和灵活性,为准确高效采集现场用电信息、加快推进用电信息采集系统和坚强智能电网建设提供技术支撑。     

通信传输线路的设计及施工

对通信传输线路的设计与施工进行了分析,认为工程人员要综合考虑当地的地形、气象条件等因素的影响,同时要结合城乡规划的进展进行合理的建设。     

激光制导武器能量仿真系统设计

为了实现对激光制导武器半实物仿真系统中能量的精确控制,采用理论分析和工程实践相结合的方法,设计了能量仿真系统,对能量衰减模型及系统设计方案进行了研究,对其中激光生成子系统和能量衰减子系统进行了优化设计,并利用E1000激光能量计对设计的系统进行了标定。结果表明,该系统在不同频率下生成的能量稳定在40mJ左右,可变衰减比范围优于47dB。该系统的实时性和精度均满足半实物仿真中激光能量模拟的要求,且稳定可靠。